[实用新型]一种可重构的运动控制器

摘要

本实用新型提供一种可重构运动控制器，由DSP计算子系统和FPGA子系统构成，所述的DSP计算子系统由DSP、SDRAM、非易失存储器、时钟电路和电源管理电路构成；其中SDRAM、非易失存储器、时钟电路分别与DSP连接，DSP子系统与FPGA子系统之间通过DSP的外部总线连接；所述FPGA子系统包括：脉冲模块、PWM模块、限位传感器输入模块、通用开关量输入模块、通用开关量输出模块、模拟量接口模块、编码器输入模块、DSP通信接口模块、主机通信接口模块，所述各个模块连接到Avalon总线上。本实用新型用于控制步进、伺服电机的运动，所设计的运动控制器在具有快速可重构的功能。

主权项

1、一种可重构运动控制器，其特征在于：由DSP计算子系统(1)和FPGA子系统(4)构成；所述的DSP计算子系统(1)由DSP、SDRAM、非易失存储器、时钟电路(2)和电源管理电路(3)构成；电源管理电路(3)为DSP提供电源，SDRAM、非易失存储器、时钟电路(2)分别与DSP连接，DSP子系统(1)与FPGA子系统(4)之间通过DSP的外部总线连接；所述FPGA子系统(4)包括：脉冲模块(13)、PWM模块(12)、限位传感器输入模块(6)、通用开关量输入模块(7)、通用开关量输出模块(11)、模拟量接口模块(5)、编码器输入模块(10)、DSP通信接口模块(8)、主机通信接口模块(9)，所述各个模块连接到Avalon总线上，并通过Avalon总线交互信息。