[实用新型]硫化机用机械手机构无效
| 申请号： | 200820025799.X | 申请日： | 2008-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN201342668Y | 公开（公告）日： | 2009-11-11 |
| 发明（设计）人： | 刘佐兰;赵鸿济;沙克堂;沈晓燕;孙京正;刘尧;于同水;胡文艳 | 申请（专利权）人： | 青岛高校软控股份有限公司;青岛国盛达科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J5/02;B25J15/00;B25J19/00;B29C35/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266045山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种硫化机用机械手机构，所述机械手包括一个基座，该基座设置线性滚动导轨，基座的下部设置推动整个机械手垂直升降的液压缸；所述基座对称设置两组机械手，机械手包括一个抓取部分和“T”形机械臂；机械臂与基座之间铰链连接，机械手的手壁和基座之间设置转动装置和导向杆。该机械手机构的升降采用线性滚动导轨导向，并由液压缸驱动，这种结构对中性好，其对中度为0.2毫米，大大高于国家标准GB1998的0.4毫米。其机械臂采用“T”形结构，强度高能够承受0.5吨的重量，尤其适合非常重的大型轮胎的生产。 | ||
| 搜索关键词： | 硫化 机械手 机构 | ||
【主权项】：
1、一种硫化机用机械手机构，其特征是所述机械手包括一个基座，该基座设置线性滚动导轨，基座的下部设置推动整个机械手垂直升降的液压缸；所述基座对称设置两组机械手，机械手包括一个抓取部分和“T”形机械臂；机械臂与基座之间铰链连接，机械手的手壁和基座之间设置转动装置和导向杆。
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