[实用新型]硫化机用机械手机构

权利要求书

1、一种硫化机用机械手机构，其特征是所述机械手包括一个基座，该基座设置线性滚动导轨，基座的下部设置推动整个机械手垂直升降的液压缸；所述基座对称设置两组机械手，机械手包括一个抓取部分和“T”形机械臂；机械臂与基座之间铰链连接，机械手的手壁和基座之间设置转动装置和导向杆。

2、根据权利要求1所述的硫化机用机械手机构，其特征是所述转动装置是液压缸或者汽压缸，缸体与基座铰接在一起，活塞杆与机械臂铰接形成随动机构；所述导向杆的一端也与基座铰接，其另一端穿过设置在机械臂上的套管形成自由端。

3、根据权利要求1所述的硫化机用机械手机构，其特征是所述抓取部分的每个爪牙安装在抓取部分的固定座上，其中的一个或者多个爪牙在固定座上设置调整槽，这些爪牙设置独立的调整汽缸。