[实用新型]硫化机用机械手机构

说明书

技术领域

本实用新型属于双模轮胎硫化机的辅助设备，具体的说是对双模轮胎硫化机安装和拿走轮胎的机械手的改进。

背景技术

目前轮胎硫化机有很多种，如果将它们从大的类别上划分的话可以分为双模硫化机和硫化罐两种。

双模轮胎硫化机是轮胎硫化的主流设备，它硫化的轮胎质量好，硫化效率高等被世界上的轮胎生产企业广泛使用，但它的缺点是成本高，设备庞大，占地面积大。

双模硫化机为了自动化程度高，尤其是针对大型轮胎，机械手是必不可少的，由于大型轮胎重量和体积都很大，对机械手的要求也就提高了，所以在大型轮胎硫化的双模硫化机上机械手的结构也非常关键。

发明内容

本实用新型针对已有技术的不足，提供一种硫化机用机械手机构，该机械手机构结构简单，强度高，承重力强，运转灵活，坚固耐用。

以下详细介绍本实用新型的构造，一种硫化机用机械手机构，所述机械手包括一个基座，该基座设置线性滚动导轨，基座的下部设置推动整个机械手垂直升降的液压缸；所述基座对称设置两组机械手，机械手包括一个抓取部分和“T”形机械臂；机械臂与基座之间铰链连接，机械手的手壁和基座之间设置转动装置和导向杆。

优化地，所述转动装置是液压缸或者汽压缸，缸体与基座铰接在一起，活塞杆与机械臂铰接形成随动机构；所述导向杆的一端也与基座铰接，其另一端穿过设置在机械臂上的套管形成自由端。

优化地，所述抓取部分的每个爪牙安装在抓取部分的固定座上，其中的一个或者多个爪牙在固定座上设置调整槽，这些爪牙设置独立的调整汽缸。

本实用新型的优点是硫化机用机械手机构的升降采用线性滚动导轨导向，并由液压缸驱动，这种结构对中性好，其对中度为0.2毫米，大大高于国家标准GB1998的0.4毫米。其机械臂采用“T”形结构，强度高能够承受0.5吨的重量，提高了机械手的承重能力，能够适合多种轮胎的抓取，尤其适合非常重的大型轮胎的生产。机械臂的转动采用简单的转动液压缸来完成，结构简单，可靠性强。机械手抓取部分的爪牙也可以调整，它也采用汽缸驱动的方式，结构简单，适合抓取不同尺寸的轮胎及其配件。

附图说明

说明书附图1为本实用新型的主视图；

说明书附图2为本实用新型的俯视图。

具体实施方式

以下结合说明书附图对实用新型作进一步披露。

实施例1：

请参阅说明书附图，一种硫化机用机械手机构，所述机械手包括一个基座1，该基座1设置线性滚动导轨7，基座的下部设置推动整个机械手垂直升降的液压缸8；基座1对称设置两组机械手2，机械手2包括一个抓取部分3和机械臂4，该机械臂4采用“T”形结构；机械臂4与基座1之间铰链连接，机械手的机械臂4和基座1之间设置驱动装置5和导向杆6。

驱动装置5是液压缸或者汽压缸，通常采用汽缸，缸体51与基座1铰接在，活塞杆52与机械臂铰接形成随动机构；所述导向杆6的一端61也与基座铰接，其另一端62穿过设置在机械臂上的套管63形成自由端。基座1安装在双模硫化机的线性滚动导轨7上，所述机械手机构设置升降。

抓取部分3的每个爪牙31安装在抓取部分的固定座32上，其中的一个或者多个爪牙在固定座上设置调整槽33，这些爪牙设置独立的调整汽缸。