[实用新型]一种机器人的手臂装置无效
| 申请号： | 200820013283.3 | 申请日： | 2008-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN201217214Y | 公开（公告）日： | 2009-04-08 |
| 发明（设计）人： | 杨建良 | 申请（专利权）人： | 杨建良 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J17/00;B25J17/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 | 代理人： | 史旭泰 |
| 地址： | 110004辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种机器人的手臂装置是涉及机器人的手臂装置结构的改进。本实用新型就是提供一种使机器人的手臂动作更加逼真、形象的机器人手臂装置。本实用新型包括肩关节、肘关节、手关节，其结构要点肩关节的肩关节体的大臂转盘固定于肩电机轴上，大臂转盘的两个轴上设置有同肘关节体上的两个轴分别相连的大臂；肘关节的肘关节体的横向的大伞齿轮同肘电机轴上的小伞齿轮相啮合；手关节的手关节体上的手掌电机通过小臂同肘电机相连，手掌电机轴上的丝杠分别同手关节体的滑道内的上线架、下线架的对开螺母相啮合，上线架、下线架线架通过线绳同手关节体上的轴上的手指分别相连。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手臂 装置 | ||
【主权项】：
1、一种机器人的手臂装置，包括肩关节(2)、肘关节(9)、手关节(13)，其特征在于肩关节(2)的肩关节体(3)的大臂转盘(4)固定于肩电机(1)轴上，大臂转盘(4)的两个轴(5)上设置有同肘关节体(8)上的两个轴(7)分别相连的大臂(6)；肘关节(9)的肘关节体(8)的横向的大伞齿轮(20)同肘电机(10)轴上的小伞齿轮(18)相啮合；手关节(13)的手关节体(14)上的手掌电机(12)通过小臂(11)同肘电机(10)相连，手掌电机(12)轴上的丝杠(22)分别同手关节体(14)的滑道(25)内的上线架(27)、下线架(24)的对开螺母(23)相啮合，上线架(27)、下线架(24)通过线绳(28)同手关节体(14)上的轴(29)上的手指(17)分别相连。
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