[实用新型]一种机器人的手臂装置无效
| 申请号： | 200820013283.3 | 申请日： | 2008-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN201217214Y | 公开（公告）日： | 2009-04-08 |
| 发明（设计）人： | 杨建良 | 申请（专利权）人： | 杨建良 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J17/00;B25J17/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 | 代理人： | 史旭泰 |
| 地址： | 110004辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手臂 装置 | ||
【权利要求书】：
1、一种机器人的手臂装置，包括肩关节(2)、肘关节(9)、手关节(13)，其特征在于肩关节(2)的肩关节体(3)的大臂转盘(4)固定于肩电机(1)轴上，大臂转盘(4)的两个轴(5)上设置有同肘关节体(8)上的两个轴(7)分别相连的大臂(6)；肘关节(9)的肘关节体(8)的横向的大伞齿轮(20)同肘电机(10)轴上的小伞齿轮(18)相啮合；手关节(13)的手关节体(14)上的手掌电机(12)通过小臂(11)同肘电机(10)相连，手掌电机(12)轴上的丝杠(22)分别同手关节体(14)的滑道(25)内的上线架(27)、下线架(24)的对开螺母(23)相啮合，上线架(27)、下线架(24)通过线绳(28)同手关节体(14)上的轴(29)上的手指(17)分别相连。
2、根据权利要求1所述的一种机器人的手臂装置，其特征在于在手关节体(14)的滑道(25)的侧方设置有限位触点(26)。
3、根据权利要求1所述的一种机器人的手臂装置，其特征在于大伞齿轮(20)的轴(21)的两端分别设置有轴承(19)。
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