[发明专利]万向关节

摘要

本发明提供一种万向关节，其包括一第一连接杆、一第二连接杆、一第三连接杆、一第一驱动装置、一第二驱动装置及一控制装置。所述第三连接杆的两端开设有两个相互垂直的导向槽，第一连接杆及第二连接杆与第三连接杆相连接的一端分别设有与导向槽相对应的第一导向体及第二导向体，在所述第一导向体的一侧设有第一传动齿轮，所述第二导向体的一侧设有第二传动齿轮。所述第一驱动装置及第二驱动装置固设于第三连接杆内，且所述第一驱动装置及第二驱动装置分别与第一传动齿轮及第二传动齿轮相啮合。所述控制装置分别与第一驱动装置及第二驱动装置电性连接。本发明通过控制装置控制第一连接杆及第二连接杆的转动，实现万向关节的角度的自动调节。

主权项

一种万向关节，其包括一第一连接杆、一第二连接杆、一第三连接杆、一第一驱动装置、一第二驱动装置及一控制装置；其特征在于，所述第三连接杆的两端开设有两个相互垂直的导向槽，第一连接杆及第二连接杆与第三连接杆相连接的一端分别设有与所述导向槽相对应的第一导向体及第二导向体，所述第一导向体的一侧设有第一传动齿轮，所述第二导向体的一侧设有第二传动齿轮；所述第一驱动装置及第二驱动装置固设于第三连接杆内，所述第一导向体及第二导向体分别活动的卡设于两个导向槽内，且所述第一驱动装置及第二驱动装置分别与第一传动齿轮及第二传动齿轮相啮合；所述控制装置分别与第一驱动装置及第二驱动装置电性连接。