[发明专利]万向关节

说明书

技术领域

本发明涉及一种旋转支撑机构，尤其涉及一种万向关节。

背景技术

万向关节主要是用于将液晶屏幕、相框或广告牌等物体固定，然后通过调节万向关节的 各连接杆之间的相对角度，使液晶屏幕、相框或广告牌等物体与使用者之间达到人机工程学 的最佳适应位置。

现有技术中的万向关节在进行角度调整时，需要使用者手动对万向关节的连接杆施加一 定的作用力，使连接杆之间的相对角度发生改变，从而改变视角；当液晶屏幕、相框或广告 牌等物体的固定位置距离用户很高或很远时，就会给使用者的调节带来不便。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种可自动调整角度的万向关节。

一种万向关节，其包括一第一连接杆、一第二连接杆、一第三连接杆、一第一驱动装置 、一第二驱动装置及一控制装置；所述第三连接杆的两端开设有两个相互垂直的导向槽，第 一连接杆及第二连接杆与第三连接杆相连接的一端分别设有与所述导向槽相对应的第一导向 体及第二导向体，所述第一导向体的一侧设有第一传动齿轮，所述第二导向体的一侧设有第 二传动齿轮；所述第一驱动装置及第二驱动装置固设于第三连接杆内，所述第一导向体及第 二导向体分别活动的卡设于两个导向槽内，且所述第一驱动装置及第二驱动装置分别与第一 传动齿轮及第二传动齿轮相啮合；所述控制装置分别与第一驱动装置及第二驱动装置电性连 接。

相对于现有技术，本发明通过控制装置控制设置于第三连接杆两端的第一驱动装置及第 二驱动装置，以改变第一连接杆及第二连接杆相对于第三连接杆的角度，实现万向关节的角 度的自动调节。

附图说明

图1是本发明实施方式提供的万向关节的分解示意图。

图2是图1中万向关节的第二连接杆与座体的连接示意图。

图3是图1中万向关节的立体示意图。

图4是图1中万向关节的剖视图。

图5是图1中万向关节的第二连接杆与第三连接杆的转动示意图。

图6是图1中万向关节的电性连接示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步的详细说明。

如图1及图6所示，本发明实施方式提供的一种万向关节100，其包括一第一连接杆10、 一第二连接杆20、一第三连接杆30、一底座40、一承载座50、一第一驱动装置60、一第二驱 动装置70、一第三驱动装置80、一内齿轮90、一控制装置110、一第一挡片120、一第一转轴 101及一第二转轴102。所述第一连接杆10与第二连接杆20分别通过第一转轴101及第二转轴 102可转动的连接于第三连接杆30的两端，所述第一驱动装置60及第二驱动装置70固设于第 三连接杆30内，用于驱动所述第一连接杆10及第二连接杆20转动。所述第一连接杆10的另一 端与承载座50相连接。所述第二连接杆20通过所述第一挡片120与底座40相连接，所述第三 驱动装置80固设于第二连接杆20与底座40相连接的一端内，所述内齿轮90固设于底座40内， 所述第三驱动装置80与内齿轮90相啮合，并驱动所述第二连接杆20相对于底座40转动。所述 控制装置110分别与所述第一驱动装置60、第二驱动装置70及第三驱动装置80相电性连接， 所述控制装置110用于控制第一驱动装置60、第二驱动装置70及第三驱动装置80带动第一连 接杆10、第二连接杆20及第三连接杆30进行相应的姿态调整。在本实施方式中，所述第一驱 动装置60、第二驱动装置70及第三驱动装置80为旋转式压电马达，所述旋转式压电马达在没 有通电状态下保持锁定状态，而压电马达的转子不能转动；当通电后，根据通电电压的极性 不同，实现转动方向的不同，并通过通电时间控制转子转动角度。所述第一驱动装置60、第 二驱动装置70及第三驱动装置80具有足够大的驱动功率能带动负载转动。