[发明专利]一种胶囊机器人的电磁驱动器

摘要

本发明属于电磁驱动技术领域，具体地说是一种胶囊机器人的电磁驱动器，包括定子及动子，其中定子包括支架、外壳、线圈及垫圈，动子包括导磁体、导磁垫片、磁钢及导磁端盖，导磁体位于两端设有支架的外壳内，导磁体上安装有导磁端盖，导磁端盖与导磁体形成的空间内间隔设有多个磁钢及导磁垫片，在磁钢及导磁垫片与导磁体之间间隔设有多个线圈及垫圈，导磁体、导磁端盖、磁钢及导磁垫片可相对线圈及垫圈沿轴向往复移动；两端的支架分别与线圈相抵接。本发明具有结构简单、体积小，输出力大，功耗低、利用率高等优点。

主权项

一种胶囊机器人的电磁驱动器，其特征在于：包括定子及动子，其中定子包括支架(6)、外壳(7)、线圈(4)及垫圈(5)，动子包括导磁体(1)、导磁垫片(2)、磁钢(3)及导磁端盖(8)，导磁体(1)位于两端设有支架(6)的外壳(7)内，导磁体(1)上安装有导磁端盖(8)，导磁端盖(8)与导磁体(1)形成的空间内间隔设有多个磁钢(3)及导磁垫片(2)，在磁钢(3)及导磁垫片(2)与导磁体(1)之间间隔设有多个线圈(4)及垫圈(5)，导磁体(1)、导磁端盖(8)、磁钢(3)及导磁垫片(2)可相对线圈(4)及垫圈(5)沿轴向往复移动；两端的支架(6)分别与线圈(4)相抵接。