[发明专利]车道线的感兴趣区域提取方法和装置有效
| 申请号： | 200810187679.4 | 申请日： | 2008-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN101477629A | 公开（公告）日： | 2009-07-08 |
| 发明（设计）人： | 傅鹏宇;刘威;袁淮 | 申请（专利权）人： | 东软集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 逯长明 |
| 地址： | 110179辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车道线的感兴趣区域提取方法及装置，包括：对图像划行分割得到多个局部图像；根据所述每个局部图像的亮度分布得到该局部图像内车道线的感兴趣片断；对所述所有局部图像内车道线的感兴趣片断进行连接处理后得到车道线的感兴趣区域。本发明利用车道线在局部相对周围路面亮的特征，分割出完整的车道线区域，由此可以得到车道线的全部信息，为后续车道线识别提供了全面的信息，并且由于不受车道线模型的限制，提高了车道线定位的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 感兴趣 区域 提取 方法 装置 | ||
【主权项】：
1、一种车道线的感兴趣区域提取方法，其特征在于，包括：对图像划行分割得到多个局部图像；根据所述每个局部图像的亮度分布得到该局部图像内车道线的感兴趣片断；对所述所有局部图像内车道线的感兴趣片断进行连接处理后得到车道线的感兴趣区域。
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