[发明专利]即时定位系统及其方法

摘要

本发明是一种即时定位系统及其方法。该系统包含一协调器与至少一路由器，协调器以全向天线与一第一层的路由器信号相连，根据信号相接的强度计算一起始距离，协调器以多个指向天线分别连接路由器，根据各指向天线的信号相接的强度分析第一层的路由器的一起始方向，根据协调器的倾斜角度修正起始方向，根据起始距离与修正后的起始方向定位第一层的路由器，各路由器以相同于协调器的方式，定位次层的路由器，各路由器与协调器会逐层广播定位结果，以实质上同步更新各路由器与协调器的定位结果。本发明还提供了一种即时定位方法。因此本发明可在未知有效空间中，根据定位已配置的无线路由器，迅速建立使用者的已行路线。

主权项

一种即时定位系统，其特征在于其包含：一协调器，其包含一第一处理器、一第一全向天线、一第一倾斜感应模块与多数个第一指向天线，该第一倾斜感应模块是侦测该协调器的一第一倾斜角度；以及多数个路由器，每一路由器包含一第二处理器、一第二全向天线、一第二倾斜感应模块与多数个第二指向天线，该第二倾斜感应模块是侦测各该路由器的一第二倾斜角度，其中，协调器以其该第一全向天线与一第一层的路由器的第二全向天线信号相接，该第一处理器根据信号相接强度计算该协调器与该第一层的路由器的一起始距离，该协调器以其该些第一指向天线与该第一层的路由器的第二全向天线信号相接，该第一处理器根据各该第一指向天线的信号相接强度，分析朝向该第一层的路由器的起始方向并根据该第一倾斜角度修正该起始方向，该第一处理器是根据修正的该起始方向与该起始距离以定位该第一层的路由器，每一路由器以其该第二全向天线与次层的路由器的第二全向天线信号相接，该第二处理器根据信号相接强度计算该路由器与该次层的路由器的路由距离，每一路由器以其该些第二指向天线与该次层的路由器的第二全向天线信号相接，该第二处理器根据各该第二指向天线的信号相接强度，分析朝向该次层的路由器的路由方向并根据该第二倾斜角度修正该路由方向，该第二处理器根据修正的该路由方向与该路由距离以定位该次层的路由器，该协调器与任一路由器完成定位时，是对该协调器与各该路由器逐层广播，实质上同步更新该协调器与各该路由器的一定位表。