[发明专利]即时定位系统及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种即时定位系统，特别是涉及一种应用于各种开放或封闭空间的即时定位系统及其方法。 

背景技术

在先前技术中，目前已知的无线定位系统，多由一控制设备与多个无线网关或无线路由器(以下由无线路由器进行说明)结合，以定位一有效空间内，使用者配带的移动装置。 

此无线定位系统需要将多个无线路由器配置于一有效空间中，而且各相邻的无线路由器，其信号侦测范围需局部重叠，为避免侦测范围有所遗落，无线路由器是采用全向天线发送侦测信号。当使用者配带移动装置进入有效空间后，会与局部的无线路由器进行信号相接行为。各无线路由器会分析与移动装置信号相接的强度(如RSSI，Received Signal StrengthIndicator，接收信号强度指示器；或LQI，link quality indication，连接质量指示)，计算出各无线路由器对应的实质距离，并回传至控制设备。控制设备会根据实质距离与回传实质距离的无线路由器的位置，分析出移动装置在有效空间的位置，进而定位使用者的位置。 

然而还有其他问题需要解决，即当居家住房、工厂、公司或行政机关的建筑物与场地发生危险事宜或进行危险性高的工作，如火灾、毒气外泄、辐射线外泄、矿场开矿作业或利用化学槽进行化学反应作业。若这些建筑物与场地未预先配置无线定位系统，救灾人员只能根据场地蓝图，或走过路径的记忆，自行判断救援与逃生路线，而使救灾与逃生工作更为困难。 

由此可见，上述现有的无线定位系统及定位方法在产品结构、方法与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。为了解决上述存在的问题，相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，而一般产品及方法又没有适切的结构及方法能够解决上述问题，此显然是相关业者急欲解决的问题。因此如何能创设一种新的即时定位系统及其方法，实属当前重要研发课题之一，亦成为当前业界极需改进的目标。 

发明内容

本发明的目的在于，克服现有的无线定位系统及定位方法存在的缺 陷，而提供一种新的即时定位系统及其方法，所要解决的技术问题是使其在未知的有效空间中，根据定位已经配置的无线路由器，可以迅速的建立使用者的已行路线，非常适于实用。 

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的一种即时定位系统，其包含：一协调器，其包含一第一处理器、一第一全向天线、一第一倾斜感应模块与多数个第一指向天线，该第一倾斜感应模块是侦测该协调器的一第一倾斜角度；以及多数个路由器，每一路由器包含一第二处理器、一第二全向天线、一第二倾斜感应模块与多数个第二指向天线，该第二倾斜感应模块是侦测各该路由器的一第二倾斜角度，其中，协调器以其该第一全向天线与一第一层的路由器的第二全向天线信号相接，该第一处理器根据信号相接强度计算该协调器与该第一层的路由器的一起始距离，该协调器以其该些第一指向天线与该第一层的路由器的第二全向天线信号相接，该第一处理器根据各该第一指向天线的信号相接强度，分析朝向该第一层的路由器的起始方向并根据该第一倾斜角度修正该起始方向，该第一处理器是根据修正的该起始方向与该起始距离以定位该第一层的路由器，每一路由器以其该第二全向天线与次层的路由器的第二全向天线信号相接，该第二处理器根据信号相接强度计算该路由器与该次层的路由器的路由距离，每一路由器以其该些第二指向天线与该次层的路由器的第二全向天线信号相接，该第二处理器根据各该第二指向天线的信号相接强度，分析朝向该次层的路由器的路由方向并根据该第二倾斜角度修正该路由方向，该第二处理器根据修正的该路由方向与该路由距离以定位该次层的路由器，该协调器与任一路由器完成定位时，是对该协调器与各该路由器逐层广播，实质上同步更新该协调器与各该路由器的一定位表。 

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。 

前述的即时定位系统，其中该些第一指向天线的侦测角度的联集，是实质上相同于该第一全向天线的侦测角度，该些第二指向天线的侦测角度的联集，是实质上相同于该第二全向天线的侦测角度。 

前述的即时定位系统，其中所述的路由器的该第二倾斜感应模块侦测该第二倾斜角度有所变化时，该第二处理器是在该第二倾斜角度的变化终止后，重新与该次层的路由器进行定位行为。 

前述的即时定位系统，其中当所述的路由器的第二全向天线与该次层的路由器的第二全向天线信号相接时，该路由器的该第二处理器是重新计算该路由距离与该路由方向以定位该次层的路由器。