[发明专利]即时定位系统及其方法

权利要求书

1.一种即时定位系统，其特征在于其包含：

一协调器，其包含一第一处理器、一第一全向天线、一第一倾斜感应 模块与多数个第一指向天线，该第一倾斜感应模块是侦测该协调器的一第 一倾斜角度；以及

多数个路由器，每一路由器包含一第二处理器、一第二全向天线、一 第二倾斜感应模块与多数个第二指向天线，该第二倾斜感应模块是侦测各 该路由器的一第二倾斜角度，

其中，协调器以其该第一全向天线与一第一层的路由器的第二全向天 线信号相接，该第一处理器根据信号相接强度计算该协调器与该第一层的 路由器的一起始距离，该协调器以其该些第一指向天线与该第一层的路由 器的第二全向天线信号相接，该第一处理器根据各该第一指向天线的信号 相接强度，分析朝向该第一层的路由器的起始方向并根据该第一倾斜角度 修正该起始方向，该第一处理器是根据修正的该起始方向与该起始距离以 定位该第一层的路由器，每一路由器以其该第二全向天线与次层的路由器 的第二全向天线信号相接，该第二处理器根据信号相接强度计算该路由器 与该次层的路由器的路由距离，每一路由器以其该些第二指向天线与该次 层的路由器的第二全向天线信号相接，该第二处理器根据各该第二指向天 线的信号相接强度，分析朝向该次层的路由器的路由方向并根据该第二倾 斜角度修正该路由方向，该第二处理器根据修正的该路由方向与该路由距 离以定位该次层的路由器，该协调器与任一路由器完成定位时，是对该协 调器与各该路由器逐层广播，实质上同步更新该协调器与各该路由器的一 定位表。

2.根据权利要求1所述的即时定位系统，其特征在于其中该些第一指 向天线的侦测角度的联集，是实质上相同于该第一全向天线的侦测角度，该 些第二指向天线的侦测角度的联集，是实质上相同于该第二全向天线的侦 测角度。

3.根据权利要求1所述的即时定位系统，其特征在于其中所述的路由 器的该第二倾斜感应模块侦测该第二倾斜角度有所变化时，该第二处理器 是在该第二倾斜角度的变化终止后，重新与该次层的路由器进行定位行为。

4.根据权利要求3所述的即时定位系统，其特征在于其中当所述的路 由器的第二全向天线与该次层的路由器的第二全向天线信号相接时，该路 由器的该第二处理器是重新计算该路由距离与该路由方向以定位该次层的 路由器。

5.根据权利要求4所述的即时定位系统，其特征在于其中当所述的路 由器的第二全向天线与该次层的路由器的第二全向天线无法信号相接 时，该路由器是以其该些第二指向天线与该次层的路由器的第二全向天线 进行信号相接，重新与该次层的路由器进行定位行为。

6.根据权利要求5所述的即时定位系统，其特征在于其中当所述的路 由器是以其该些第二指向天线与该次层的路由器的第二全向天线无法信号 相接时，该路由器以其该些第二指向天线与该次层的路由器的该些第二指 向天线进行信号相接，重新与该次层的路由器进行定位行为。

7.根据权利要求5所述的即时定位系统，其特征在于其中当所述的路 由器以其该些第二指向天线与该次层的路由器的第二全向天线信号相 接，该路由器的该第二处理器是重新计算该路由距离与该路由方向以定位 该次层的路由器。

8.根据权利要求1所述的即时定位系统，其特征在于其中所述的协调 器或各该路由器分析出次层的路由器已位移或失去连线时，是重新与该次 层的路由器进行信号相接，以重新定位该次层的路由器。

9.根据权利要求8所述的即时定位系统，其特征在于其中当所述的协 调器的第一全向天线或各该路由器的第二全向天线，是与该次层的路由器 的第二全向天线信号相接时，以重新定位该次层的路由器。

10.根据权利要求8所述的即时定位系统，其特征在于其中当所述的协 调器的第一全向天线或各该路由器的第二全向天线，与该次层的路由器的 第二全向天线无法信号相接，该协调器以其该些第一指向天线或各该路由 器以其该些第二指向天线，与该次层的路由器的第二全向天线信号相接。