[发明专利]机器人的关节驱动装置有效
| 申请号： | 200810185906.X | 申请日： | 2008-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN101486195A | 公开（公告）日： | 2009-07-22 |
| 发明（设计）人： | 山本章;田村光扩;志津庆刚 | 申请（专利权）人： | 住友重机械工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J17/00;F16H1/20;F16H57/02 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 陈 萍 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种机器人的关节驱动装置(30)，得到最适于驱动机器人的关节的、特别是能够缩短轴向长度的装置。其具有扁平马达(40)与减速器(38)，使机器人的第1部件(34)与第2部件(36)相对地旋转驱动；在该机器人的关节驱动装置(30)中，减速器(38)的输出凸缘(输出轴)(44)固定在上述第1部件(34)上；减速器壳(42)(经由马达壳(43))固定在第2部件(36)上；减速器(38)的输入轴(52)具有以悬臂状态从减速器壳(42)突出的悬臂突出部(52A)，扁平马达(40)的转子(80)固定在该悬臂突出部(52A)上。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 关节 驱动 装置 | ||
【主权项】：
1、一种机器人的关节驱动装置，具有马达和减速器，将机器人的第1部件和第2部件相对地旋转驱动，其特征在于，上述减速器的输出轴固定在上述第1部件上，上述减速器的壳固定在上述第2部件上，上述减速器的输入轴具有以悬臂状态从上述减速器的壳突出的悬臂突出部，上述马达的转子固定在该悬臂突出部上。
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