[发明专利]永磁电动机的无位置传感器控制装置

摘要

本发明的课题在于即使在电阻值R与在控制系统(矢量运算，轴误差推定)中设定的R^*之间产生设定误差(R-R^*)的情况下，也能在低速旋转区域中，实现无失调地稳定的运行，其中电阻值R通过将电动机的线圈电阻值、与逆变器(电力变换器)和电动机之间的布线电阻值相加而得到。本发明的永磁电动机的无位置传感器控制装置，在轴误差的推定运算中，不采用电阻的设定值，而将d轴的电压指令值与下述三个信号的乘法运算值相加，将该运算值除以速度指令值ω_r^*与感应电压常数Ke^*的乘法运算值或者由速度指令值ω_r^*与感应电压常数Ke^*的乘法运算值对该运算值进行反正切运算，上述三个信号为q轴的电流检测值或者电流指令值、电感值以及速度推定值。

主权项

1. 一种永磁电动机的无位置传感器控制装置，具有：矢量控制运算，其对驱动永磁电动机的电力变换器的输出频率与输出电压进行控制；轴误差信息推定运算，其推定包括轴误差的信息的轴误差信息，该轴误差为对永磁电动机的速度推定值进行积分而求出的相位推定值与永磁电动机的相位值之间的偏差；和速度推定演算，其进行控制以使轴误差信息的推定值与轴误差信息的推定值的指令值相一致，其特征在于，在上述轴误差信息推定运算中，采用矢量控制的电压指令值、q轴的电流检测值或者电流指令值、电动机常数的电感值、速度推定值或者速度指令值，来推定轴误差信息。