[发明专利]永磁电动机的无位置传感器控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及在永磁电动机的无位置传感器矢量控制系统中，抑制由于设置电动机的大气气氛温度或电动机的负载状态等、还有电动机与电力变换器(逆变器)间的布线的延长/缩短等所引起的“电阻成分的变化”而产生的“低速旋转区域中的失调现象”，实现在电阻成分中低灵敏度的矢量控制的控制技术。

背景技术

作为无位置传感器矢量控制方式的技术，公知如日本特开2001-251889号公报记载的那样，通过计算“控制轴基准的相位推定值θc^*”与“永磁电动机的相位值θ”之间的误差值(以下称作轴误差Δθ)来进行推定的方式。

该方式为采用作为矢量控制的输出即电压指令值(Vdc^*，Vqc^*)与电流检测值(Idc，Iqc)以及速度指令值(ω₁c)，按照(式1)进行轴误差的推定运算的方法。

【式1】

Δθc=tan-1[Vdc*-R*·Idc+ω1c·Lq*·IqcVqc*-R*·Iqc-ω1c·Lq*·Idc]···(1)]]>

其中，Vdc^*：d轴的电压指令值、Vqc^*：q轴的电压指令值

Idc：d轴的电流检测值、Iqc：q轴的电流检测值

R：电动机的匝电阻值、与电动机和电力变换器的布线电阻值的相加值

Ld：d轴电感值、Lq：q轴电感值

Ke：感应电压常数*：设定值

进而，控制速度推定值ω₁c以使该轴误差的推定值Δθc为“零”，通过积分处理来作成相位推定值θc^*。

【专利文献1】日本特开2001-251889号公报

在矢量控制运算与轴误差推定运算中，需要设定将电动机的线圈电阻值、与电力变换器(逆变器)和电动机的布线电阻值相加后的电阻值R。

在该设定值R^*中生成设定误差(R-R^*)时，在低速旋转区域中，加入冲击(impact)负载干扰等时，在实际的相位误差值Δθ与推定相位误差值Δθc中产生偏差，其结果存在不能控制最佳的相位，而陷入失调状态(不能运行)的情况。

发明内容