[发明专利]永磁电动机的无位置传感器控制装置

权利要求书

1.一种永磁电动机的无位置传感器控制装置，具有：矢量控制运算，其对驱动永磁电动机的电力变换器的输出频率与输出电压进行控制；轴误差信息推定运算，其推定包括轴误差的信息的轴误差信息，该轴误差为对永磁电动机的速度推定值进行积分而求出的相位推定值与永磁电动机的相位值之间的偏差；和速度推定演算，其进行控制以使轴误差信息的推定值与轴误差信息的推定值的指令值相一致，其特征在于，

在上述轴误差信息推定运算中，采用矢量控制的电压指令值、q轴的电流检测值或者电流指令值、电动机常数的电感值、速度推定值或者速度指令值，来推定轴误差信息，

轴误差信息推定运算，通过将矢量控制运算的输出即d轴的电压指令值与下述三个信号的乘法运算值相加来推定上述轴误差信息，上述三个信号为q轴的电流检测值或者电流指令值、电感值以及速度推定值或者速度指令值。

2.一种永磁电动机的无位置传感器控制装置，具有：矢量控制运算，其对驱动永磁电动机的电力变换器的输出频率与输出电压进行控制；轴误差推定运算，其推定轴误差，该轴误差为积分永磁电动机的速度推定值而求出的相位推定值与永磁电动机的相位值之间的偏差；和速度推定运算，其进行控制以使轴误差推定值与轴误差的指令值一致，其特征在于，

在轴误差推定运算中，采用矢量控制的电压指令值、电流检测值或者电流指令值、电动机常数的电感值、感应电压常数、速度推定值或者速度指令值，进行轴误差的推定，

轴误差推定运算，将矢量控制运算的输出即d轴的电压指令值与下述三个信号的乘法运算值相加，并将该运算值除以速度指令值与感应电压系数的乘法运算值，上述三个信号为q轴的电流检测值或者电流指令值、电感值以及速度推定值或者速度指令值。

3.一种永磁电动机的无位置传感器控制装置，具有：矢量控制运算，其对驱动永磁电动机的电力变换器的输出频率与输出电压进行控制；轴误差推定运算，其推定轴误差，该轴误差为积分永磁电动机的速度推定值而求出的相位推定值与永磁电动机的相位值之间的偏差；和速度推定运算，其进行控制以使轴误差推定值与轴误差的指令值一致，其特征在于，

在轴误差推定运算中，采用矢量控制的电压指令值、电流检测值或者电流指令值、电动机常数的电感值、感应电压常数、速度推定值或者速度指令值，进行轴误差的推定，

轴误差推定运算，将矢量控制运算的输出即d轴的电压指令值与下述的三个信号的乘法运算值相加，由速度指令值与感应电压常数的乘法运算值对该运算值进行反正切运算，上述三个信号为q轴的电流检测值或者电流指令值、电感值以及速度推定值或者速度指令值。

4.根据权利要求1所述的永磁电动机的无位置传感器控制装置，其特征在于，

在轴误差信息推定运算中所采用的q轴的电流指令值为从上位提供的q轴的电流指令值的低通滤波器输出值。

5.根据权利要求2或3所述的永磁电动机的无位置传感器控制装置，其特征在于，

在轴误差推定运算中所采用的q轴的电流指令值为从上位提供的q轴的电流指令值的低通滤波器输出值。

6.根据权利要求4所述的永磁电动机的无位置传感器控制装置，其特征在于，

电流指令值的低通滤波器输出值的作成是基于在电流控制中设定的控制响应角频率或者控制增益的一阶延迟信号。

7.根据权利要求5所述的永磁电动机的无位置传感器控制装置，其特征在于，

电流指令值的低通滤波器输出值的作成是基于在电流控制中设定的控制响应角频率或者控制增益的一阶延迟信号。

8.根据权利要求1所述的永磁电动机的无位置传感器控制装置，其特征在于，

在轴误差信息推定运算中采用的速度指令值为从上位提供的速度指令值的低通滤波器输出值。

9.根据权利要求2或3所述的永磁电动机的无位置传感器控制装置，其特征在于，

在轴误差推定运算中所采用的速度指令值为从上位提供的速度指令值的低通滤波器输出值。

10.根据权利要求8所述的永磁电动机的无位置传感器控制装置，其特征在于，

速度指令值的低通滤波器输出值的作成是基于速度控制中设定的控制响应角频率或者控制增益的一阶延迟信号。