[发明专利]控制装置

摘要

一种即使运行时也可进行边界扫描测试的控制装置，它包括位于操作器中的处理器核，能够自我修复有问题的部分，操作器(2)具有连接到边界扫描总线(12)的处理器核(2a，2b)，该处理器核适用于通过分时方式进行边界扫描测试来相互诊断相对处理器核的问题。

主权项

1、一种控制装置，包括：操作器，包括一对处理器核，所述处理器核连接到边界扫描总线，并且适于在相对的处理器核之间进行相互诊断；存储器，配置成在其中存储数据和要由所述操作器执行的程序；I/O接口，配置用来为所述操作器中的相关过程处理输入和输出信号；以及常规总线，配置用于所述操作器、存储器和I/O接口之间的常规连接，其中：所述操作器包括分别连接到所述边界扫描总线的第一通用处理器核和第二通用处理器核，所述存储器具有：用于所述操作器执行边界扫描测试的一组第一边界扫描控制程序和第二边界扫描控制程序，用于分别确定相关边界扫描测试的结果的相符性的第一期望值数据和第二期望值数据，以及用于所述操作器执行控制的控制程序，所述第一通用处理器核包括第一边界扫描测试器、要由所述第一边界扫描测试器测试的第一处理器内电路、和控制模式设定器，所述控制模式设定器配置用来选择要由所述操作器执行的控制程序或所述的一组第一和第二边界扫描控制程序，以便使控制装置的控制模式预设到所述第一处理器内电路，所述第二通用处理器核包括第二边界扫描测试器和要由所述第二边界扫描测试器测试的第二处理器内电路，并且对于以下两个边界扫描测试相互之间的分时实施遵循所述控制模式，所述的两个边界扫描测试包括：由具有为其采样的第一边界扫描控制程序的第一处理器内电路从该第一处理器内电路开始经边界扫描总线执行到所述第二通用处理器核的边界扫描测试，以及由具有为其采样的第二边界扫描控制程序的第二处理器内电路从该第二处理器内电路开始经所述边界扫描总线执行到所述第一通用处理器核的边界扫描测试，这取决于根据控制模式的设定从所述第一处理器内电路经过所述常规总线接收的诊断请求命令。