[发明专利]仿真手臂

摘要

本发明涉及一种仿真手臂，特别适合失去双臂的残疾人使用，肩托依次铰接大臂、小臂、支架，拉绳控制小臂的屈伸，所述的支架上分别固定拇指、食指、中指、无名指和小指，所述食指的驱动臂的上端与食指二节的中下部铰接，食指二节的下端与食指三节的中上部铰接，食指二节的上端与食指一节的上端铰接，食指一节的小端与食指三节的上端铰接，食指三节的下端与支架铰接。所述的中指、无名指和小指的结构与食指相同。本发明为纯机械结构，不仅结构简单，制造维修容易，成本低，而且由于只用一根拉绳控制，操作简单，使用方便。

主权项

1、一种仿真手臂，其特征在于：肩托(12)的上、下右侧分别固定胸带(13)和腰带(15)，上、下左侧分别铰接大臂(9)和短定位杆(11)的右端，短定位杆(11)的左端与长定位杆(16)的右端铰接，长定位杆(16)的左端与大臂(9)铰接，大臂(9)的左端与小臂(1)的右端铰接，小臂(1)的左端固定支架(21)，在所述长、短定位杆(16、11)铰接处通过短软绳固定悬垂的顶杆(10)，所述大臂(9)的右端和小臂(1)的右端分别铰接右、中定滑轮(8、17)，所述小臂(1)的中部铰接夹板(2)的中部，夹板(2)的左端铰接左定滑轮(3)，拉绳(7)沿着肩托(12)向上绕过所述的右定滑轮(8)，再向左下绕过所述的中定滑轮(17)，再向左上绕过所述的左定滑轮(3)后固定在小臂(1)上，小臂1的右端固定长软绳(6)的一端，长软绳(6)的另一端与大臂(9)的右端固定，长软绳(6)靠近大臂(9)右端固定短软绳(14)的一端，短软绳(14)的另一端与肩托(12)固定，所述小臂(1)的右下端固定凸块(4)；所述夹板(2)的右端分别铰接弹簧(5)和手指拉杆(18)一端，弹簧(5)的另一端与小臂(1)的右端固定，手指拉杆(18)与手指驱动装置铰接。