[发明专利]仿真手臂

说明书

技术领域

本发明涉及一种仿真手臂，特别适合失去双臂的残疾人使用。

背景技术

失去双臂的残疾人生活自理的难度很大，虽然可用两脚完成某些活动，但是既不雅观，也不方便。为此比较发达的国家为残疾人安装肌电假肢，他虽然可以提高自理能力，但它结构复杂，制造维修困难，成本高，很难普及使用。

发明内容

为了克服现有技术的缺点，本发明提供一种仿真手臂，它结构简单，制造维修容易，成本低，易普及使用。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：肩托的上、下右侧分别固定胸带和腰带，上、下左侧分别铰接大臂和短定位杆的右端，短定位杆的左端与长定位杆的右端铰接，长定位杆的左端与大臂铰接，大臂的左端与小臂的右端铰接，小臂的左端固定支架，在所述长、短定位杆铰接处通过短软绳固定悬垂的顶杆，所述大臂的右端和小臂的右端分别铰接右、中定滑轮，所述小臂的中部铰接夹板的中部，夹板的左端铰接左定滑轮，拉绳沿着肩托向上绕过所述的右定滑轮，再向左下绕过所述的中定滑轮，再向左上绕过所述的左定滑轮后固定在小臂上，小臂的右端固定长软绳的一端，长软绳的另一端与大臂的右端固定，长软绳靠近大臂右端固定短软绳的一端，短软绳另一端与肩托固定，所述小臂的右下端固定凸块；所述夹板的右端分别铰接弹簧和手指拉杆的一端，弹簧的另一端与小臂的右端固定，手指拉杆与手指驱动装置铰接，以同时控制手指开合。

所述手指驱动装置有双拉板，双拉板的铰接点与手指拉杆铰接，双拉板的另两端分别与拇指连杆和四指连杆铰接，拇指连杆的中部与所述的支架铰接，拇指连杆的左端与拇指一节的下端外侧铰接，拇指一节的下端内侧与拇指二节的上端铰接，拇指二节的下端与支架铰接，所述的四指连杆与所述的支架铰接，四指连杆上并排有食指、中指、无名指和小指，所述食指的驱动臂的上端与食指二节的中下部铰接，食指二节的下端与食指三节的中上部铰接，食指二节的上端与食指一节的上端铰接，食指一节的小端与食指三节的上端铰接，食指三节的下端与支架铰接；所述的中指、无名指和小指的结构与食指相同。

本发明为纯机械结构，不仅结构简单，制造维修容易，成本低，而且由于只用一根拉绳控制，操作简单，使用方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1中手部放大图。

具体实施方式

如图1所示，肩托12的上、下右侧分别固定胸带13和腰带15，上、下左侧分别铰接大臂9和短定位杆11的右端，短定位杆11的左端与长定位杆16的右端铰接，长定位杆16的左端与大臂9铰接。大臂9的左端与小臂1的右端铰接，小臂1的左端固定支架21。在所述长、短定位杆16、11铰接处通过短软绳固定悬垂的顶杆10，所述大臂9的右端和小臂1的右端分别铰接右、中定滑轮8、17，所述小臂1的中部铰接夹板2的中部，夹板2的左端铰接左定滑轮3，拉绳7沿着肩托12向上绕过所述的右定滑轮8，再向左下绕过所述的中定滑轮17，再向左上绕过所述的左定滑轮3后固定在小臂1上。小臂1的右端固定长软绳6的一端，长软绳6的另一端与大臂9的右端固定，长软绳6靠近大臂9右端固定短软绳14的一端，短软绳14的另一端与肩托12固定。所述小臂1的右下端固定凸块4。所述夹板2的右端分别铰接弹簧5和手指拉杆32的一端，弹簧5的另一端与小臂1的左端固定，手指拉杆32的另一端与双拉板31的铰接点固定，双拉板31的另两端分别与拇指连杆23和四指连杆29铰接，拇指连杆23的中部与所述的支架21铰接，拇指连杆23的左端与拇指一节24的下端外侧铰接，拇指一节24的下端内侧与拇指二节22的上端铰接，拇指二节22的下端与支架21铰接。所述的四指连杆29与所述的支架21铰接。四指连杆29上并排有食指、中指、无名指和小指，所述食指的驱动臂26的上端与食指二节27的中下部铰接，食指二节27的下端与食指三节25的中上部铰接，食指二节27的上端与食指一节28的上端铰接，食指一节28的小端与食指三节25的上端铰接，食指三节25的下端与支架21铰接。所述的中指、无名指和小指的结构与食指相同。

所述拇指、食指、中指、无名指和小指即手指的结构可推广，例如用于自动化机械手或工艺品展示等方面。

使用时，用胸带13和腰带15将本发明固定在使用者的上侧面，拉绳7的末端与脚或小腿固定。