[发明专利]托盘型部件供给装置

摘要

本发明对具有使多个部件托盘在供给电子电路部件的前进位置和操作员访问部件托盘的后退位置之间移动的托盘移动装置的托盘型部件供给装置进行改良。在通常后退按钮被操作时，开始执行控制程序，获取从部件托盘从前进位置向后退位置的后退动作开始时刻直到下一次需要将该部件托盘返回前进位置的时刻为止的时间，即容许时间T1(S3)。在由该容许时间T1及部件托盘的后退所需时间T2、操作员更换托盘所需的托盘更换所需时间T3以及部件托盘的前进所需时间T4求得的富余时间Tm＝T1－(T2+T3+T4)为负时，不使部件托盘开始后退。在显示装置上显示直到可以开始后退为止的后退等待时间(S14、S15)，如果富余时间Tm为0以上，则使部件托盘后退(S7)。

主权项

1.一种托盘型部件供给装置，包括：托盘移动装置，使平面状排列并收纳电子电路部件的多个部件托盘在供给电子电路部件的供给位置和操作员访问上述部件托盘的访问位置之间移动；以及托盘移动装置控制装置，控制该托盘移动装置，该托盘移动装置控制装置包括：排出指令部，发出指示作为上述多个部件托盘中的至少一个托盘的对象托盘应当从上述供给位置向上述访问位置排出的排出指令；以及排出控制部，在发出上述排出指令时，如果上述对象托盘处于可以向上述访问位置排出的状态，则立即开始排出动作，如果处于不能排出的状态，则等待变为可以排出的状态后开始排出动作。