[发明专利]托盘型部件供给装置

权利要求书

1.一种托盘型部件供给装置，包括：

托盘移动装置，使平面状排列并收纳电子电路部件的多个部件托盘在供给电子电路部件的供给位置和操作员访问上述部件托盘的访问位置之间移动；以及

托盘移动装置控制装置，控制该托盘移动装置，

该托盘移动装置控制装置包括：

排出指令部，发出指示作为上述多个部件托盘中的至少一个托盘的对象托盘应当从上述供给位置向上述访问位置排出的排出指令；以及

排出控制部，在发出上述排出指令时，如果上述对象托盘处于可以向上述访问位置排出的状态，则立即开始排出动作，如果处于不能排出的状态，则等待变为可以排出的状态后开始排出动作。

2.根据权利要求1所述的托盘型部件供给装置，其中，

上述排出指令部包括根据排出指令操作部件的操作发出上述排出指令的手动操作对应排出指令部。

3.根据权利要求1所述的托盘型部件供给装置，其中，

上述排出控制部包括供给期间禁止排出部，其在上述对象托盘处于供给电子电路部件期间的情况下，认为是上述不能排出的情况，在电子电路部件的供给结束后，使上述托盘移动装置将该供给结束后的对象托盘向上述访问位置排出。

4.根据权利要求1所述的托盘型部件供给装置，其中，

上述排出控制部包括不可访问时禁止排出部，其在上述对象托盘从上述供给位置向访问位置排出、且操作员对该对象托盘进行了访问后从访问位置返回供给位置的情况下，如果来自该对象托盘的电子电路部件的供给会发生延迟，则认为是上述不能排出的情况，还包括通常排出控制部，该通常排出控制部在不会产生上述延迟的情况下，使上述托盘移动装置将上述对象托盘向上述访问位置排出。

5.根据权利要求4所述的托盘型部件供给装置，其中，包括：

初始排出等待时间获取部，获取从发出上述排出指令的时刻到上述排出动作应当实际开始的时刻、或者到该排出动作应当结束的时刻为止的时间，即初始排出等待时间Tw；和

初始排出等待时间显示部和剩余排出等待时间显示部中的至少一个，其中，上述初始排出等待时间显示部显示该初始排出等待时间，上述剩余排出等待时间显示部显示从该初始排出等待时间中减去从获取该初始排出等待时间后经过的时间而得到的剩余排出等待时间。

6.根据权利要求4所述的托盘型部件供给装置，其中，

上述通常排出控制部包括：

容许时间获取部，获取从上述对象托盘的排出动作开始时刻到下一次需要将该对象托盘返回供给位置的时刻为止的时间，即容许时间T1；以及

依据富余时间禁止排出部，在从所述容许时间T1中至少减去从排出开始时刻到排出结束时刻为止所需要的排出所需时间T2、上述操作员进行访问所需要的访问所需时间T3以及访问后将部件托盘返回供给位置所需要的返回所需时间T4而得到的时间差、即富余时间Tm＝T1-(T2+T3+T4)为负的情况下，认为是上述不能排出的情况。

7.根据权利要求6所述的托盘型部件供给装置，其中，

包括显示上述富余时间Tm的富余时间显示部。

8.根据权利要求4所述的托盘型部件供给装置，其中，包括：

容许时间获取部，获取从上述对象托盘的排出动作开始时刻到下一次需要将该对象托盘返回供给位置的时刻为止的时间，即容许时间T1；以及

可访问时间显示部，显示从上述容许时间T1至少减去从排出开始时刻到排出结束时刻为止所需要的排出所需时间T2以及将部件托盘返回供给位置所需要的返回所需时间T4而得到的时间差，即可访问时间Ta＝T1-(T2+T4)。

9.根据权利要求4至8中任一项所述的托盘型部件供给装置，其中，包括：

容许时间获取部，获取从上述对象托盘的排出动作开始时刻到下一次需要将该对象托盘返回供给位置的时刻为止的时间，即容许时间T1；以及

剩余时间显示部，显示从可访问时间Ta中减去从上述容许时间T1的获取时刻后的经过时间T6而得到的剩余时间Tr＝Ta-T6，其中，可访问时间Ta是从上述容许时间T1至少减去从排出开始时刻到排出结束时刻为止所需要的排出所需时间T2以及将部件托盘返回供给位置所需要的返回所需时间T4而得到的时间差Ta＝T1-(T2+T4)。