[发明专利]托盘型部件供给装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种使用平面状排列并收纳电子电路部件的多个部件托盘来供给电子电路部件的托盘型部件供给装置，特别涉及具有使多个部件托盘在供给电子电路部件的供给位置和操作员访问部件托盘的访问位置之间移动的托盘移动装置的托盘型部件供给装置的改良。

背景技术

在下述专利文献1中记载了具有托盘移动装置的托盘型部件供给装置的一个例子。该托盘型部件供给装置具有(a)托盘移动装置和(b)托盘移动装置控制装置，且托盘移动装置具有：(i)分别支撑部件托盘的多张托盘支撑板；(ii)箱体，以在上下方向上多层重叠的状态收纳上述多张托盘支撑板；(iii)箱体升降装置，通过使该箱体升降，将多层托盘支撑板分别升降到与部件供给位置对应的供给高度和与托盘更换位置对应的托盘更换高度；(iv)托盘拉出装置，从多层的托盘支撑板中被升降到供给高度的托盘支撑板将部件托盘向供给位置拉出；(v)支撑板拉出装置，将多层的托盘支撑板中被升降到托盘更换高度的托盘支撑板拉出到托盘更换位置，托盘移动装置控制装置包括部件用尽检测器，检测被拉出到供给位置的部件托盘上已经没有电子电路部件，在通过该部件用尽检测器检测出部件用尽时，所述托盘拉出装置使该部件用尽的部件托盘返回箱体，使箱体升降，所述支撑板拉出装置将支撑部件用尽的部件托盘的托盘支撑板向托盘更换位置拉出，操作员可以进行部件用尽的托盘和收纳有电子电路部件的新的部件托盘间的更换。

在这种托盘型部件供给装置中，通过部件用尽检测器检测出由托盘拉出装置向供给位置拉出的部件托盘上没有电子电路部件。并且，基于来自该部件用尽检测器的检测信号，托盘移动装置控制装置使托盘拉出装置将部件用尽的部件托盘返回箱体，使箱体升降，使支撑板拉出装置将支撑部件用尽的部件托盘的托盘支撑板向托盘更换位置拉出，操作员可以进行部件用尽的托盘和收纳有电子电路部件的新的部件托盘间的更换。

这样，部件用尽的托盘向托盘更换位置排出，并从托盘更换位置返回供给位置期间，来自托盘型部件供给装置的电子电路部件的供给暂时停止，但从进料型部件供给装置等其他部件供给装置向部件安装机供给电子电路部件，继续进行电子电路部件的安装动作。并且，在托盘支撑板的排出动作中存在来自部件安装机的电子电路部件的供给请求时，优先进行部件供给。例如，在箱体向托盘更换高度的升降动作开始前存在部件供给请求时，托盘的排出动作被中断，优先进行部件供给，并且，在箱体向托盘更换高度的升降动作开始后存在部件供给请求时，在托盘支撑板向托盘更换位置的拉出动作结束的时刻重新开始部件供给。

专利文献1：日本特开2004-335951

如上所述，在专利文献1所述的托盘型部件供给装置中，极力避免在部件托盘中发生部件用尽而导致的部件安装机的安装作业效率降低，但是还不够完美，仍存在改良的余地。

并且，本申请人在未公开的日本特愿2005-380460中提出了一种其它类型的具有托盘移动装置的托盘型部件供给装置。该托盘型部件供给装置包括(a)托盘移动装置和(b)托盘移动装置控制装置，且托盘移动装置包括(i)横向排列并支撑多个部件托盘，且可在供给位置和托盘更换位置之间移动的托盘支撑板；以及(ii)使该托盘支撑板向所述供给位置前进、向所述托盘更换位置后退的支撑板进退装置，托盘移动装置控制装置控制所述支撑板进退装置，但在该托盘型部件供给装置中也存在改良的余地。

发明内容

因此，本发明的课题在于，对专利文献1所述的托盘型部件供给装置或本申请人提出的上述托盘型部件供给装置这样的、包括使多个部件托盘在供给电子电路部件的供给位置和操作员访问部件托盘(包括更换部件托盘的托盘更换，但不限于此)的访问位置之间移动的托盘移动装置、以及控制该托盘移动装置的托盘移动装置控制装置的托盘型部件供给装置进行改良。

上述课题通过以下方式得以解决，一种托盘型部件供给装置，包括：(a)托盘移动装置，使平面状排列并收纳电子电路部件的多个部件托盘在供给电子电路部件的供给位置和操作员访问上述部件托盘的访问位置之间移动；以及(b)托盘移动装置控制装置，控制该托盘移动装置，其中，上述托盘移动装置控制装置包括：(i)排出指令部，发出指示作为上述多个部件托盘中的至少一个托盘的对象托盘应向上述访问位置排出的排出指令；以及(ii)排出控制部，在发出上述排出指令时，如果上述对象托盘处于可以向上述访问位置排出的状态，则立即开始排出动作，如果处于不能排出的状态，则等待变为可以排出的状态后开始排出动作。