[发明专利]柔索自主越障机器人无效
| 申请号： | 200810016317.9 | 申请日： | 2008-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN101318327A | 公开（公告）日： | 2008-12-10 |
| 发明（设计）人： | 王吉岱;孙爱芹;魏军英;胡效东;丁鸿昌;张华宇;李维赞;李庆;卢坤媛;徐淑芬;郑灿东;雷云云 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 | 代理人： | 王连君 |
| 地址： | 266510山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种柔索自主越障机器人，属于一种柔索的自主检测设备，包括支撑平台，支撑平台的两端设置有前臂和后臂，前臂和后臂可折叠，其端部设置有行走机构，支撑平台的中部设置有中间臂，中间臂可伸缩，中间臂的端部设置有行走轮。其具有在智能控制条件下实现完全自主在线行走及越障的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 越障 机器人 | ||
【主权项】：
1、柔索自主越障机器人，其特征在于包括支撑平台，支撑平台的两端设置有前臂和后臂，前臂和后臂可折叠，其端部设置有行走机构，支撑平台的中部设置有中间臂，中间臂可伸缩，中间臂的端部设置有行走轮。
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