[发明专利]柔索自主越障机器人

权利要求书

1.柔索自主越障机器人，其特征在于包括支撑平台，支撑平台的两端设置有前臂和后臂，前臂和后臂可折叠，前臂和后臂的端部设置有行走机构，支撑平台的中部设置有中间臂，中间臂可伸缩，中间臂的端部设置有行走轮；前臂端部的行走机构包括U形单体手掌，U形单体手掌的下端中部向外突起与前臂的端部相连接，U形单体手掌一侧的中部与两手指的中部各设置有转轴，转轴上套置有履带，两手指的转轴上还设置有行走轮；后臂端部的行走机构包括U形单体手掌，U形单体手掌的下端中部向外突起与后臂的端部相连接，U形单体手掌一侧的中部与两手指的中部各设置有转轴，转轴与前臂上的转轴相对设置，转轴上套置有履带，两手指的转轴上还设置有行走轮；前臂和后臂都包括大臂，大臂上悬挂有升降机构，大臂的下端通过旋转机构与支撑平台相连接，大臂的上端与折叠机构相连接，折叠机构与小臂的下端相连接，小臂的上端与U形单体手掌的中部突起部位转动连接。

2.根据权利要求1所述的柔索自主越障机器人，其特征在于所述中间臂包括固定在支撑平台上的支撑板，支撑板上设置有滑板，滑板与丝杠相连接，滑板通过丝杠的作用与支撑板相对上下滑动，滑板的端部设置有行走轮。

3.根据权利要求1所述的柔索自主越障机器人，其特征在于所述支撑平台内设置有控制系统和电源。