[发明专利]模制制品拾取器

摘要

本发明揭示一种用于模制后装置的模制制品拾取器及使用所述模制制品拾取器处置模制制品的相关方法。所述模制制品拾取器包含浮动元件，所述浮动元件经配置可在伸展位置与收缩位置之间移动且在所述伸展位置中受到偏置。此外，所述模制制品拾取器包括伸展穿过所述浮动元件的压力结构。所述浮动元件可与所述模制制品协作以界定包含所述压力结构的大致封闭的容积。所述压力结构经配置以使得通过抽空所述大致封闭的容积而将所述模制制品密封到所述浮动元件且将所述浮动元件拉到所述收缩位置中，借此将所述模制制品转移到所述模制制品拾取器。

主权项

1、一种用于转移模制制品(109、209)的模制制品拾取器(120、220、320、420、520)，所述模制制品拾取器包括：浮动元件(123、223、323、523)，所述浮动元件(123、223、323、523)经配置可在伸展位置与收缩位置之间移动；及压力结构；所述浮动元件(123、223、323、523)可与所述模制制品(109、209)协作以界定至少部分地包含所述压力结构的大致封闭的容积(V1、V1′、V1″)；所述压力结构经配置以用于抽空所述大致封闭的容积(V1、V1′、V1″)；其中所述模制制品(109、209)被密封到所述浮动元件(123、223、323、523)且所述浮动元件被拉到所述收缩位置中，借此将所述模制制品转移到所述模制制品拾取器(120、220、320、420、520)。