[发明专利]模制制品拾取器

说明书

技术领域

本发明大体涉及模制制品拾取器，且更具体来说，本发明涉及但不限于包含此类 模制制品拾取器的模制后装置、包含所述模制后装置的模制系统及使用所述模制制品 拾取器来处置模制制品的相关方法。

背景技术

许多注射模制制品(例如，用于吹塑成饮料瓶的各种塑料预成型件)需要延长的 冷却周期以凝固为大致无缺陷的模制制品。就可通过一个或一个以上所谓的模制后装 置在注射模具外部实现对模制制品的冷却来说，可增加注射模具的生产率(即，通过 减少循环时间)。已知各种此类模制后装置及相关方法且已证明其在最优化(即，减 少)注射模制机循环时间方面有效。

在典型的注射模制系统中，刚刚经模制且因此仅部分被冷却的模制制品从注射模 具顶出且进入模制后装置(共同称为取出装置或臂端工具(EOAT))，所述模制后 装置具有多个经冷却载架(除其它称呼外另外称为冷却管、取出管、冷却套筒)以用 于在模具外部对模制制品进行模制后冷却。

第Re.33,237号美国再颁专利描述用于从注射模具的模芯侧移除经部分冷却的注 射模制预成型件的模制后装置。将预成型件从模具直接顶出到经冷却载架中(例如在 共同让与的美国专利第4,729,732号中所描述的经冷却载架)且通过模制后装置运送到 邻近所述模具的外侧位置。所述模制后装置可包含多组载架以容纳多组预成型件(即， 多次注射的预成型件或多批预成型件)。

共同让与的第6,171,541号美国专利描述另一模制后装置，其包含用于插入到经 部分冷却的预成型件的内部中以排空其中的冷却流体的一组冷却销，所述预成型件布 置在第一模制后装置的经冷却载架中。前述装置的实例在COOLJET的商品名称、赫 斯基注射模制系统有限公司(Husky Injection Molding Systems Limited)的商标下出售。

共同让与的第7,104,780号美国专利描述类似于′541专利的模制后装置的装置， 其进一步包含用于从第一模制后装置的经冷却载架移除预成型件的模制制品拾取器。 所述模制制品拾取器包含可操作以与真空源协作来抽空预成型件内界定的容积以致使 所述预成型件在模制制品拾取器被移离载架时仍与其呆在一起的销。安装到框架上的 第二模制后装置可旋转90度到排空位置且可终止到模制制品拾取器的真空供应以允 许预成型件离开销。

前述模制后装置的实例在COOLPIK的商品名、赫斯基注射模制系统有限公司 (Husky Injection Molding Systems Limited)的商标下出售。第二模制后装置的模制制 品拾取器进一步包含设置于加工板的正面上的密封表面以响应于容积的抽空与预成型 件的正面密封地协作。根据此解决方案，跨越布置在第一模制后装置的载架中的预成 型件的正面与模制制品拾取器的密封表面之间的小间隙转移预成型件。

尽管上述解决方案相对于现有技术已构成实质改善，但发现在实际中模制制品从 载架到模制制品拾取器的转移有时会失败。据信，此不适当转移是由所施加用于跨越 模制制品的正面与模制制品拾取器的密封表面之间的间隙转移模制制品的不充分真空 及由此产生的气流导致。尤其对于在其外部上具有浅脱模斜度的模制制品会发生此情 况。因此，可发生不适当地转移模制制品，即留在载架中，且因此，阻挡此载架引入 下一次注射的模制制品中的模制制品，出于明显原因，此情况是非常不期望的。

因此，需要提供将模制制品从第一模制后装置上的载架转移到第二模制后装置上 的此类模制制品拾取器的改善可靠性的模制制品拾取器。

发明内容

根据本发明第一方面，其提供一种用于转移模制制品的模制制品拾取器，所述模 制制品拾取器包括：浮动元件，所述浮动元件经配置可在伸展位置与收缩位置之间移 动；及压力结构；所述浮动元件可与所述模制制品协作以界定至少部分地包含所述压 力结构的大致封闭的容积；所述压力结构经配置以用于抽空所述大致封闭的容积；其 中所述模制制品被密封到所述浮动元件且所述浮动元件被拉到所述收缩位置中，借此 将所述模制制品转移到所述模制制品拾取器；所述压力结构包括伸展穿过所述浮动元 件的真空销；用于控制所述真空销的压力通道与所述大致封闭的容积之间的气动连接 的常闭阀其中所述常闭阀响应于所述模制制品施加于所述浮动元件的压力而打开。。