[发明专利]模制制品拾取器

权利要求书

1.一种用于转移模制制品(109、209)的模制制品拾取器(320、420、520)， 所述模制制品拾取器包括：

浮动元件(323、523)，所述浮动元件(323、523)经配置可在伸展位置与收缩 位置之间移动；及

压力结构；

所述浮动元件(323、523)可与所述模制制品(109、209)协作以界定至少部分 地包含所述压力结构的大致封闭的容积(V1、V1'、V1")；

所述压力结构经配置以用于抽空所述大致封闭的容积(V1、V1'、V1")；

其中所述模制制品(109、209)被密封到所述浮动元件(323、523)且所述浮动 元件被拉到所述收缩位置中，借此将所述模制制品转移到所述模制制品拾取器(320、 420、520)；

所述压力结构包括伸展穿过所述浮动元件(323、523)的真空销(324、424)；

用于控制所述真空销(324、424)的压力通道(321、421)与所述大致封闭的容 积(V1、V1'、V1")之间的气动连接的常闭阀(370、470)，其中所述常闭阀(370、 470)响应于所述模制制品(109、209)施加于所述浮动元件(323、523)的压力而打 开。

2.如权利要求1所述的模制制品拾取器，其中所述浮动元件(323、523)包含 径向凸缘(319、519)。

3.如权利要求2所述的模制制品拾取器(320)，其中所述径向凸缘(319)从 界定所述浮动元件(323)的管状本体的下部伸出。

4.如权利要求2所述的模制制品拾取器(520)，其中所述径向凸缘(519)从 界定所述浮动元件(523)的管状本体的上部伸出。

5.如权利要求2所述的模制制品拾取器(320、420、520)，其中所述径向凸缘 (319、519)的正面柔顺到提供密封面(322、522)的程度。

6.如权利要求1所述的模制制品拾取器(320、420、520)，其进一步包括用于 将所述浮动元件(323、523)偏置到所述伸展位置中的弹簧(326)。

7.如权利要求6所述的模制制品拾取器(320,520)，其中所述浮动元件(323、 523)包含用于接纳所述弹簧(326)的弹簧座(327、527)。

8.如权利要求1所述的模制制品拾取器(320,520)，其中所述浮动元件(323、 523)包含可滑动地布置在所述真空销(324、424)上的导向部分(325、525)。

9.如权利要求8所述的模制制品拾取器(320,520)，其中所述导向部分具有与 所述真空销的外表面协作以使得在所述浮动元件在其伸展或前方位置与其收缩或后方 位置之间移动时所述浮动元件与所述真空销保持纵向对准的内表面。

10.如权利要求9所述的模制制品拾取器(320、420、520)，其中压力通道(321、 421)界定在所述真空销(324、424)中，所述压力通道(321、421)经配置以在使用 中与压力源流体连通。

11.如权利要求10所述的模制制品拾取器(320、420、520)，其中帽(360、 460)阻塞所述压力通道(321、421)的一端。

12.如权利要求11所述的模制制品拾取器(320、420、520)，其中所述常闭阀 包括致动器压力通道(329、429)，其被界定穿过所述真空销(324、424)的侧壁， 其中所述致动器压力通道(329、429)位于所述真空销(324、424)上的一位置处， 且所述位置经选择以使得：

当所述浮动元件(323、423)定位在所述伸展位置中时，所述致动器压力通道(329、 429)大致被所述浮动元件(323、423)的所述导向部分(325、425)所覆盖；及

当所述浮动元件定位在所述部分收缩位置中及所述收缩位置中时，所述致动器压 力通道(329、429)自所述浮动元件(323、423)的所述导向部分(325、425)的覆 盖下大致显露。