[发明专利]车辆以及车载用驱动装置

摘要

在输出基于加速器开度Acc的对应转矩Tmr、并且车辆停止的状态下，当从马达输出大于等于预定值的转矩的时间达到了预定时间时，使用根据停止时的加速器开度Acc(初始加速器开度Acci)和对应转矩Tmr设定的转矩减小率Rd2来设定转矩指令Tm2^*以使来自马达MG2的转矩减小(步骤S370、S380)，在马达的电流集中流经的相改变后(步骤S330)，使用根据停止时的加速器开度Acc设定的转矩增加率Ri来设定转矩指令Tm2^*以使来自马达MG2的转矩增加(步骤S450、S460)。

主权项

1.一种车辆，安装有能够向车轴输出动力的电动机，所述车辆包括：加速器操作量检测单元，检测驾驶者的加速器操作量；减小程度设定单元，根据所述检测出的加速器操作量来设定减小来自所述电动机的转矩时的减小程度；增加程度设定单元，根据所述检测出的加速器操作量来设定增加来自所述电动机的转矩时的增加程度；以及控制单元，当处于从所述电动机输出基于所述检测出的加速器操作量的对应转矩、并且所述车辆停止了的状态时，如果预定的转矩增减条件成立了，则以所述被检测出的加速器操作量没有变化为条件，在所述车辆产生预定的后退之前控制所述电动机以使来自所述电动机的转矩以所述被设定了的减小程度减小，并在产生了所述预定的后退之后控制所述电动机以使来自所述电动机的转矩以所述被设定了的增加程度增加至所述对应转矩。