[发明专利]车辆以及车载用驱动装置

权利要求书

1.一种车辆，安装有能够向车轴输出动力的电动机，所述车辆包括：

加速器操作量检测单元，检测驾驶者的加速器操作量；

减小程度设定单元，根据所述检测出的加速器操作量来设定减小来自 所述电动机的转矩时的减小程度；

增加程度设定单元，根据所述检测出的加速器操作量来设定增加来自 所述电动机的转矩时的增加程度；以及

控制单元，当处于从所述电动机输出基于所述检测出的加速器操作量 的对应转矩、并且所述车辆停止了的状态时，如果预定的转矩增减条件成 立了，则以所述被检测出的加速器操作量没有变化为条件，在所述车辆产 生预定的后退之前控制所述电动机以使来自所述电动机的转矩以所述被设 定了的减小程度减小，并在产生了所述预定的后退之后控制所述电动机以 使来自所述电动机的转矩以所述被设定了的增加程度增加至所述对应转 矩。

2.如权利要求1所述的车辆，其中，

所述减小程度设定单元是将所述减小程度设定为具有以下倾向的单 元：所述被检测出的加速器操作量越大，则所述减小程度越大。

3.如权利要求1所述的车辆，其中，

所述减小程度设定单元是将所述减小程度设定为具有以下倾向的单 元：所述对应转矩越大，则所述减小程度越大。

4.如权利要求1所述的车辆，其中，

所述增加程度设定单元是将所述增加程度设定为具有以下倾向的单 元：所述被检测出的加速器操作量越大，则所述增加程度越大。

5.如权利要求1所述的车辆，其中，

所述预定的转矩增减条件是从所述电动机输出转矩大于等于预定转矩 的时间达到或超过了预定时间。

6.如权利要求1所述的车辆，其中，

包括能够向车轴输出动力的内燃机。

7.一种车辆，安装有能够向车轴输出动力的电动机，所述车辆包括：

加速器操作量检测单元，检测加速器操作量；

坡度反映物理量检测单元，检测作为反映路面坡度的物理量的坡度反 映物理量；

要求驱动力设定单元，根据所述加速器操作量来设定行驶所要求的要 求驱动力；以及

控制单元，控制所述电动机以从所述电动机输出基于所述被设定了的 要求驱动力的转矩，并且当所述车辆近似停止了的状态时，如果预定的转 矩增减条件成立了，则以所述被检测出的加速器操作量没有变化为条件， 在所述车辆产生预定的后退之前控制所述电动机以使从所述电动机输出的 转矩以第一变化量减小，并在产生了所述预定的后退之后控制所述电动机 以使从所述电动机输出的转矩以基于所述被检测出的加速器操作量和所述 被检测出的坡度反映物理量的第二变化量增加。

8.如权利要求7所述的车辆，其中，

所述第二变化量被设定为具有以下倾向：基于所述被检测出的坡度反 映物理量的路面坡度越小、并且所述被检测出的加速器操作量越大，则所 述第二变化量越大。

9.如权利要求7所述的车辆，其中，

所述第一变化量根据所述被检测出的加速器操作量而被设定。

10.如权利要求7所述的车辆，其中，

所述第一变化量根据所述被设定了的要求驱动力而被设定。

11.如权利要求7所述的车辆，其中，

所述预定的转矩增减条件是从所述电动机输出转矩大于等于预定转矩 的时间达到或超过了预定时间。