[发明专利]车辆以及车载用驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆以及车载用驱动装置。

背景技术

以往，作为这种车辆而提出了以下车辆，该车辆包括：发动机；行星 齿轮机构，其行星齿轮架与发动机的曲轴连接，并且内啮合齿轮与车轴连 接；第一马达，其旋转轴与行星齿轮机构的太阳齿轮连接；以及第二马 达，其旋转轴与行星齿轮机构的内啮合齿轮连接(例如参照专利文献 1)。

专利文献1：日本专利文献特开平11-215687号公报。

另外，提出了使用来自马达的动力而行驶的车辆(例如参照专利文献 2)。当该车辆在上坡路上在将加速器开度保持为恒定的同时停止时，即 当车辆处于电流仅集中流经马达的各相线圈中的特定的一相的电流集中状 态时，将从马达输出的转矩以预定的比例减小，使车辆后退，暂时脱离电 流集中状态，由此能够抑制马达及其驱动电路的发热。

专利文献2：日本专利文献特开2005-45863号公报。

发明内容

一般来说，上述前一车辆当处于第二马达的转速停滞于值0附近的状 态时，例如当在上坡路上在将加速器开度保持为恒定的同时停止时，电流 仅集中流经第二马达的各相线圈中的特定的一相，有时第二马达及其驱动 电路的发热会加剧。一旦第二马达等的发热加剧的状态持续，则有时第二 马达等会由于发热而受到损伤，因此希望进行迅速地脱离该状态来抑制第 二马达及其驱动电路发热的控制。

另外，上述后一车辆在执行了减小从马达输出的转矩并使车辆后退的 控制之后，为了使车辆停止，执行增加从马达输出的转矩的转矩增加控 制。当执行该转矩增加控制时，如果使转矩缓慢地增加，则在接下来加速 踏板被踩下时无法从马达迅速地输出基于驱动要求的转矩，因此驾驶者会 感觉到迟缓感。因此，当执行转矩增加控制时，希望进行考虑了驾驶者的 驱动要求的控制。

本发明的车辆以及车载用驱动装置的目的之一在于抑制电动机的发 热。另外，本发明的车辆以及车载用驱动装置的目的之一在于进行考虑了 驾驶者的驱动要求的控制。

本发明的车辆以及车载用驱动装置为了达到上述目的中的至少一部分 而采用了以下手段。

本发明的第一车辆安装有能够向车轴输出动力的电动机，该车辆包 括：加速器操作量检测单元，检测驾驶者的加速器操作量；减小程度设定 单元，根据所述检测出的加速器操作量来设定减小来自所述电动机的转矩 时的减小程度；增加程度设定单元，根据所述检测出的加速器操作量来设 定增加来自所述电动机的转矩时的增加程度；以及控制单元，当处于从所 述电动机输出基于所述检测出的加速器操作量的对应转矩、并且所述车辆 停止了的状态时，如果预定的转矩增减条件成立了，则以所述被检测出的 加速器操作量没有变化为条件，在所述车辆产生预定的后退之前控制所述 电动机以使来自所述电动机的转矩以所述被设定了的减小程度减小，并在 产生了所述预定的后退之后控制所述电动机以使来自所述电动机的转矩以 所述被设定了的增加程度增加至所述对应转矩。

根据本发明的该第一车辆，当处于从电动机输出基于驾驶者的加速器 操作量的对应转矩、并且车辆停止了的状态时，如果预定的转矩增减条件 成立了，则以加速器操作量没有变化为条件，在车辆产生预定的后退之前 控制电动机以使来自电动机的转矩以基于驾驶者的加速器操作量的减小程 度减小。这里，“预定的后退”包括电动机的各相线圈中的电流集中流经 的相改变的程度的后退等。即，例如使车辆后退并直到电动机的各相线圈 中的电流集中流经的相改变为止。通过这样使车辆后退，能够使车辆暂时 脱离在从电动机输出基于驾驶者的加速器操作量的对应转矩的同时车辆停 止的状态，从而能够抑制电动机的发热。此时，由于考虑驾驶者的加速器 操作量而使来自电动机的转矩减小，因此能够进行考虑了驾驶者的驱动要 求的控制。另外，在产生了预定的后退之后控制电动机以使来自电动机的 转矩以基于驾驶者的加速器操作量的增加程度增加至对应转矩。由于考虑 驾驶者的加速器操作量而使来自电动机的转矩增加，因此能够进行考虑了 驾驶者的驱动要求的控制。