[发明专利]机器人控制器的铸造曲线的检测方法及其检测系统无效
| 申请号： | 200780027713.5 | 申请日： | 2007-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN101594951A | 公开（公告）日： | 2009-12-02 |
| 发明（设计）人： | 迪尔克·哈布里克 | 申请（专利权）人： | ABB股份有限公司 |
| 主分类号： | B22D39/04 | 分类号： | B22D39/04;B22D37/00;G05B19/427 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陈 源;张天舒 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于对为浇注吊斗(16)导向的机器人(12)的机器人控制器(18)的铸造曲线进行检测的方法。通过遥控从浇注吊斗(16)手工浇注浇注料。机器人移动的进程和/或浇注重量的进程被检测并存储。存储的进程对于机器人控制器(18)是可用的。本发明也涉及一种用于铸造铸件的方法和一种用于检测铸造曲线的机器人系统。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制器 铸造 曲线 检测 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于对为浇注吊斗(16)导向的机器人(12)的控制器(18)的铸造曲线进行检测的方法，其特征在于-通过遥控设备从浇注吊斗(16)手工浇注浇注料，检测并存储浇注重量的时间特性，以及-使得存储的时间特性可在机器人控制器(18)中使用。
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