[发明专利]用于减少径向跟踪伺服系统中噪声的方法

摘要

本发明涉及一种在闭环运行期间减少径向跟踪伺服系统(S)的跟踪误差信号(TES)中的(例如层间串扰)噪声的方法。通过从跟踪误差信号(TES)中减去更新的滤波器(f)和噪声信号(N)的卷积，来减少所述噪声。所述光学器件包括跟踪伺服系统(S)，该跟踪伺服系统包括用于生成跟踪误差信号(TES)的光电检测器(DET)。所述方法包括步骤：1)使用跟踪致动器模型(PM)更新噪声消除滤波器，2)使用噪声消除滤波器和噪声信号确定噪声消除信号，以及3)将所述噪声消除信号应用于所述跟踪误差信号(TES)以减少所述跟踪误差信号中的噪声。在所述跟踪伺服系统的闭环工作期间执行这些步骤。所述方法进一步包括在跟踪伺服系统(S)的闭环运行和开环运行之间切换。

主权项

1.一种用于操作能够对光学载体记录和/或读取信息的光学器件的方法，此光学器件包括，跟踪伺服系统(S)，其包括用于经由控制输出(u)来控制跟踪致动器(P)的跟踪控制器(C)，并且所述跟踪伺服系统进一步包括用于生成跟踪误差信号(TES)的光电检测器(DET)，其中所述方法包括以下步骤：1)使用跟踪致动器模型(PM)更新噪声消除滤波器2)使用噪声消除滤波器和噪声信号(N)来确定噪声消除信号3)将噪声消除信号应用于跟踪误差信号(TES)以减少跟踪误差信号(TES)中的噪声，其中在所述跟踪伺服系统(S)的闭环工作期间，执行更新噪声消除滤波器的所述步骤1)，确定噪声消除信号的所述步骤2)，以及应用所述噪声消除信号(TES)的所述步骤3)，以及其中所述方法进一步包括在下列两种状态之间的切换：a)第一开关状态(615)，其中在所述跟踪伺服系统(S)的闭环运行期间更新所述噪声消除滤波器和b)第二开关状态(616)，其中在所述跟踪伺服系统(S)的开环运行期间更新所述噪声消除滤波器并且其中所述噪声消除滤波器基于测量信号而被更新。