[发明专利]用于减少径向跟踪伺服系统中噪声的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种能够将信息记录到光学载体和/或读取来自光学载体的信息的光记录器件，其中所述记录器件执行径向跟踪控制。更特别地，本发明涉及径向跟踪控制系统中的去噪。

背景技术

在光学记录和/或读取器件(即光驱)中，径向跟踪系统用于在径向方位上跟踪所述光盘。

所述跟踪系统可以基于所谓的三点推挽信号；然而，所述跟踪系统也可以基于其他技术，比如一点推挽信号。所述三点推挽信号从三个激光束(一个主扫描光束和两个辅助光束)生成，其在从所述光盘反射之后形成可用分段检测器检测的一个主扫描光点和两个辅助光点。处理所述分段检测器的输出以生成所述三点推挽信号。通过进一步处理所述三点推挽信号，可以获得跟踪误差信号(TES)。当在例如跳跃期间横跨光盘的多个轨道来扫描所述主扫描光束和所述伴随的辅助光束时，所述跟踪误差信号提供能够例如对被扫描轨道数量进行计数的信息。

在具有超过一个信息层的多层光盘(比如双层DVD光盘和双层或多层蓝光(BD)光盘)中，从不同层反射的激光束将在所述分段检测器上引起干扰，导致所述跟踪误差信号(TES)中的噪声。这种干扰噪声通常被称为层间串扰，其造成所述跟踪系统的扫描性能降低。可以通过在所述跟踪误差信号(TES)上加上(或减去)噪声消除信号来减少噪声(比如层间串扰)。可以通过使用所述跟踪误差信号对滤波器进行估计来获得所述噪声消除信号。

一般地，当噪声的频谱不同于信号的频谱时，可以从信号中去除噪声。在跟踪系统中，噪声的频谱可以与所述跟踪误差信号的频谱一致(或至少重叠)，并且因此对于从所述跟踪误差信号中去除噪声而言，简单滤波是没有用的。

而且，在对光盘进行读取和/或记录期间，可以在闭环控制下运行所述跟踪系统以使得所述跟踪误差信号被基本上控制为零。由于所述跟踪误差信号基本上为零，通过使用上述滤波的结果来去除层间串扰可能是无效的。

WO2005/0506630公开了一种通过提供附加电路输出改进的辅助信号(S<+>，S<->)的来抑制串扰的方法，所述电路通过将在所述辅助信号(S<+>，S<->)和读取的信号(C)之间的相关性最小化，来抑制所述辅助信号(S<+>，S<->)中存在的主轨道串扰，随后所述改进的辅助信号(S<+>，S<->)被送到第一电路，其被设置以通过将所述改进的读取信号(C)和所述改进的辅助信号(S<+>，S<->)之间的相关性最小化来抑制所读取信号(C)的串扰。然而，WO2005/0506630没有公开用于在所述跟踪伺服系统的闭环运行期间减少所述跟踪误差信号中噪声的解决方案，并因此它不是最优方案。

由此，改进的光学记录和/或读取器件将是有利的，并且特别地更有效和/或可靠的光记录和/或读取器件将是有利的。

发明内容

因此，本发明优选地设法独立地或以任意组合的方式减轻、缓解或消除一个或多个上述不利情况。特别地，本发明的目的是：提供一种用于减少或消除跟踪误差信号中的噪声的方法，该方法通过去除闭环运行的所述跟踪系统中的噪声从而解决了现有技术的上述问题。

在本发明的第一方面中，通过提供一种用于操作能够将信息记录到光学载体和/或读取来自光学载体的信息的光学器件的方法，来实现这个目的和几个其他目的，所述光学器件包括，

跟踪伺服系统，所述跟踪伺服系统包括用于经由控制输出来控制跟踪致动器的跟踪控制器，并且所述跟踪伺服系统进一步包括用于生成跟踪误差信号的光电检测器，其中所述方法包括的步骤为，

1)使用跟踪致动器模型来更新噪声消除滤波器，

2)使用噪声消除滤波器和噪声信号来确定噪声消除信号，以及

3)将所述噪声消除信号应用于所述跟踪误差信号以减少所述跟踪误差信号中的噪声，

其中在所述跟踪伺服系统的闭环运行期间执行以下步骤：1)更新噪声消除滤波器，2)确定噪声消除信号，以及3)应用所述噪声消除信号，以及

其中所述方法进一步包括在下列两种状态之间的切换：

a)第一开关状态，其中在所述跟踪伺服系统的闭环运行期间更新所述噪声消除滤波器，和

b)第二开关状态，其中在所述跟踪伺服系统的开环运行期间更新所述噪声消除滤波器，并且其中所述噪声消除滤波器基于测量信号而被更新。