[发明专利]用于减少径向跟踪伺服系统中噪声的方法

权利要求书

1.一种用于操作能够对光学载体记录和/或读取信息的光学器件的方法，此光学器件包括，

跟踪伺服系统(S)，其包括用于经由控制输出(u)来控制跟踪致动器(P)的跟踪控制器(C)，并且所述跟踪伺服系统进一步包括用于生成跟踪误差信号(TES)的光电检测器(DET)，其中所述方法包括以下步骤：

1)使用跟踪致动器模型(PM)更新噪声消除滤波器

2)使用噪声消除滤波器和噪声信号(N)来确定噪声消除信号

3)将噪声消除信号应用于跟踪误差信号(TES)以减少跟踪误差信号(TES)中的噪声，

其中在所述跟踪伺服系统(S)的闭环工作期间，执行更新噪声消除滤波器的所述步骤1)，确定噪声消除信号的所述步骤2)，以及应用所述噪声消除信号(TES)的所述步骤3)，以及

其中所述方法进一步包括在下列两种状态之间的切换：

a)第一开关状态(615)，其中在所述跟踪伺服系统(S)的闭环运行期间更新所述噪声消除滤波器和

b)第二开关状态(616)，其中在所述跟踪伺服系统(S)的开环运行期间更新所述噪声消除滤波器并且其中所述噪声消除滤波器基于测量信号而被更新。

2.根据权利要求1的方法，其中噪声信号(N)被确定为第一辅助推挽信号(PPb)和第二辅助推挽信号(PPc)的函数。

3.根据权利要求1的方法，其中噪声信号(N)包括第一辅助推挽信号(PPb)和第二辅助推挽信号(PPc)之间的差。

4.根据权利要求1或2的方法，其中在跟踪伺服系统(S)的闭环运行期间噪声消除滤波器被基本上连续的更新。

5.根据权利要求1或4的方法，其中噪声消除滤波器是层间串扰消除滤波器

6.根据权利要求1的方法，其中噪声消除信号是层间串扰消除信号，其被应用于跟踪误差信号(TES)以减少该跟踪误差信号(TES)中的层间串扰。

7.根据权利要求1的方法，其中使用跟踪致动器模型(PM)来更新噪声消除滤波器的步骤1)包括：使用最小均方算法以对包括所述跟踪致动器模型(PM)与所述控制输出(u)的卷积的函数进行最小化。

8.根据权利要求1的方法，其中基于差分时间检测(DTD)方法来确定跟踪误差信号(TES)。

9.根据权利要求1的方法，其中第二开关状态(616)包括：将噪声消除信号应用于跟踪误差信号(TES)从而获得降噪的跟踪误差信号(TES_XTC)，其中通过将所述噪声信号(N)和所述降噪的跟踪误差信号(TES_XTC)之间的交叉相关性最小化来更新噪声消除滤波器

10.一种能够对相关光学载体(1)记录和/或读取信息的光学器件，所述光学器件包括，

跟踪伺服系统(S)，其包括用于经由控制输出(u)来控制跟踪致动器(P)的跟踪控制器(C)，并且所述跟踪伺服系统进一步包括用于生成跟踪误差信号(TES)的光电检测器(DET)，所述光学器件进一步包括，

1)装置(630)，其用于使用跟踪致动器模型(PM)来更新噪声消除滤波器

2)装置(631)，其用于使用噪声消除滤波器和噪声信号(N)来确定噪声消除信号和

3)装置(611)，其用于将噪声消除信号应用于跟踪误差信号(TES)以减少该跟踪误差信号(TES)中噪声，

其中，用于更新噪声消除滤波器的装置1)(630)、用于确定噪声消除信号的装置2)(631)和用于应用所述噪声消除信号(TES)的装置(611)，被设置以在跟踪伺服系统(S)的闭环运行期间运行，以及

其中所述光学器件进一步包括用于在下列两种状态之间切换的开关(632)：

a)第一开关状态(615)，其中在所述跟踪伺服系统(S)的闭环运行期间，由装置(630)更新噪声消除滤波器和

b)第二开关状态(616)，其中在所述跟踪伺服系统(S)的开环运行期间更新噪声消除滤波器并且其中噪声消除滤波器基于测量信号而被更新。

11.一种计算机程序产品，其适于使得包括具有与其相关的数据存储装置的至少一个计算机的计算机系统能够根据如权利要求1所述的方法来控制光学记录和/或读取器件。