[实用新型]小型化机器人的下肢关节改良无效
| 申请号： | 200720309587.X | 申请日： | 2007-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN201154481Y | 公开（公告）日： | 2008-11-26 |
| 发明（设计）人： | 张合右;张安石 | 申请（专利权）人： | 极趣科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;A63H3/46 |
| 代理公司： | 北京申翔知识产权代理有限公司 | 代理人： | 周春发 |
| 地址： | 台湾省桃园县芦*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本实用新型为小型化机器人的下肢关节改良，其由各关节连结而成一可弯折旋转作动的下肢，而每一组关节包括一连结单元以及一驱动单元，其中，该下肢由四组或四组以下的关节连结组合而成，利用降低下肢关节数量来达成缩减机器人体型大小、节省成本以及不影响其可动作目的(如行走、跳舞、运动等)，并藉由该些下肢关节数量的不同与各关节连结单元以及驱动单元设置方式的不同，来因应各种机器人须达到不同动作的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 小型化 机器人 下肢 关节 改良 | ||
【主权项】：
1、一种小型化机器人的下肢关节改良，其由各关节连结而成一可弯折旋转作动的下肢，而每一组关节包括一连结单元以及一驱动单元，其特征在于：该下肢由四组或四组以下的关节连结组合而成。
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