[实用新型]用于车底安全检查的小型侦察机器人装置无效
| 申请号： | 200720198912.X | 申请日： | 2007-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN201133901Y | 公开（公告）日： | 2008-10-15 |
| 发明（设计）人： | 徐琰;胡斌;李建中;陈引初;薛林;胡传平 | 申请（专利权）人： | 公安部上海消防研究所 |
| 主分类号： | G01N21/84 | 分类号： | G01N21/84;G08C17/02 |
| 代理公司： | 上海正旦专利代理有限公司 | 代理人： | 张磊 |
| 地址： | 200032*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型属于消防安全报警技术领域，具体涉及一种用于车底安全检查的小型侦察机器人装置。由机器人本体和后方监控箱组成。机器人本体由履带型行走底盘、多个摄像机、视频分割器、无线图像发送模块、照明灯、无线遥控接收器、继电器板、电机驱动器等部件组成；后方监控箱由操作面板、无线图像接收模块、无线遥控操作器、监视器组成。使用本实用新型操作人员通过后方监控箱遥控机器人进入汽车底部，通过机器人上配置的摄像机传回的图像检查藏匿在车底的爆炸物、武器、可疑物品、违禁品等，既保护了工作人员的人身安全，又提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车底 安全检查 小型 侦察 机器人 装置 | ||
【主权项】：
1、一种用于车底安全检查的小型侦察机器人装置，由机器人本体(2)和后方监控箱(3)组成，机器人本体(2)由行走底盘(1)、摄像机(4)、视频分割器(5)、无线图像发射模块(6)、照明灯(7)、继电器板(10)、无线遥控接收器(11)和电机驱动器(12)组成，后方监控箱(3)由无线图像接收模块(8)、监视器(9)、无线遥控发射器(13)、后方监控箱操作面板(14)组成，其特征在于摄像机(4)、视频分割器(5)、无线图像发射模块(6)、照明灯(7)、继电器板(10)、无线遥控接收器(11)和电机驱动器(12)位于行走底盘(1)上，摄像机(4)通过视频电缆连接视频分割器(5)的输入口，视频分割器(5)的输出口连接无线图像发射模块(6)，继电器板(10)的输出端分别连接视频分割器(5)、照明灯(7)和电机驱动器(12)，继电器板(10)的输入端连接无线遥控接收器(11)；后方监控箱操作面板(14)连接无线遥控发射器(13)，无线图像接收模块(8)连接监视器(9)；无线图像发射模块(6)通过射频信号连接无线图像接收模块(8)，无线遥控接收器(11)通过射频信号连接无线遥控发射器(13)；行走底盘(1)采用履带型行走底盘。
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