[实用新型]用于车底安全检查的小型侦察机器人装置无效
| 申请号： | 200720198912.X | 申请日： | 2007-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN201133901Y | 公开（公告）日： | 2008-10-15 |
| 发明（设计）人： | 徐琰;胡斌;李建中;陈引初;薛林;胡传平 | 申请（专利权）人： | 公安部上海消防研究所 |
| 主分类号： | G01N21/84 | 分类号： | G01N21/84;G08C17/02 |
| 代理公司： | 上海正旦专利代理有限公司 | 代理人： | 张磊 |
| 地址： | 200032*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 车底 安全检查 小型 侦察 机器人 装置 | ||
1、一种用于车底安全检查的小型侦察机器人装置，由机器人本体(2)和后方监控箱(3)组成，机器人本体(2)由行走底盘(1)、摄像机(4)、视频分割器(5)、无线图像发射模块(6)、照明灯(7)、继电器板(10)、无线遥控接收器(11)和电机驱动器(12)组成，后方监控箱(3)由无线图像接收模块(8)、监视器(9)、无线遥控发射器(13)、后方监控箱操作面板(14)组成，其特征在于摄像机(4)、视频分割器(5)、无线图像发射模块(6)、照明灯(7)、继电器板(10)、无线遥控接收器(11)和电机驱动器(12)位于行走底盘(1)上，摄像机(4)通过视频电缆连接视频分割器(5)的输入口，视频分割器(5)的输出口连接无线图像发射模块(6)，继电器板(10)的输出端分别连接视频分割器(5)、照明灯(7)和电机驱动器(12)，继电器板(10)的输入端连接无线遥控接收器(11)；后方监控箱操作面板(14)连接无线遥控发射器(13)，无线图像接收模块(8)连接监视器(9)；无线图像发射模块(6)通过射频信号连接无线图像接收模块(8)，无线遥控接收器(11)通过射频信号连接无线遥控发射器(13)；行走底盘(1)采用履带型行走底盘。
2、根据权利要求1所述的用于车底安全检查的小型侦察机器人装置，其特征在于所述行走底盘(1)由车体(101)、驱动电机(102)、电池(103)、驱动轮(104)、从动轮(105)、支重轮(106)和同步带(107)组成，其中，驱动轮(104)位于车体(101)后方两侧的外表面，从动轮(105)位于车体(101)前方两侧的外表面，驱动轮(104)连接驱动电机(102)，驱动电机连接电池(103)，从动轮(105)与驱动轮(104)之间设有支重轮(106)，支重轮(106)位于车体(101)外表面，驱动轮(104)和从动轮(105)通过同步带(107)连接。
3、根据权利要求1所述的用于车底安全检查的小型侦察机器人装置，其特征在于摄像机(4)为2-6个。
3、根据权利要求1所述的用于车底安全检查的小型侦察机器人装置，其特征在于照明灯(7)为3-5个。
4、根据权利要求1所述的用于车底安全检查的小型侦察机器人装置，其特征在于电机驱动器(12)为1-2个。
5、根据权利要求1所述的用于车底安全检查的小型侦察机器人装置，其特征在于支重轮(106)为4-8个。
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