[实用新型]用于车底安全检查的小型侦察机器人装置无效
申请号: | 200720198912.X | 申请日: | 2007-12-06 |
公开(公告)号: | CN201133901Y | 公开(公告)日: | 2008-10-15 |
发明(设计)人: | 徐琰;胡斌;李建中;陈引初;薛林;胡传平 | 申请(专利权)人: | 公安部上海消防研究所 |
主分类号: | G01N21/84 | 分类号: | G01N21/84;G08C17/02 |
代理公司: | 上海正旦专利代理有限公司 | 代理人: | 张磊 |
地址: | 200032*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 车底 安全检查 小型 侦察 机器人 装置 | ||
技术领域
本实用新型属于消防安全报警技术领域,具体涉及一种用于车底安全检查的小型侦察机器人装置。
背景技术
随着经济和社会的快速发展,各类国际会议和重大活动越来越多,在这些活动的安全保卫工作中,安检的工作量极大。且随着国际恐怖主义的日益猖獗,反恐任务也随之日益繁重。在这些新形势下,各种新型的反恐装备的需求不断增大,特别是用于早期侦检和处置的装备。用于汽车底盘下可疑物检查的小型侦察机器人装置也是本领域研究的一个重要内容。
发明内容
本实用新型的目的提供一种结构简单、成本低、适用性强、可靠性高、针对性强的用于车底安全检查的小型侦察机器人装置。
本实用新型提出的用于车底安全检查的小型侦察机器人装置,由机器人本体2和后方监控箱3组成,机器人本体2由行走底盘1、摄像机4、视频分割器5、无线图像发射模块6、照明灯7、继电器板10、无线遥控接收器11和电机驱动器12组成,后方监控箱3由无线图像接收模块8、监视器9、无线遥控发射器13、后方监控箱操作面板14组成,其中,摄像机4、视频分割器5、无线图像发射模块6、照明灯7、继电器板10、无线遥控接收器11和电机驱动器12位于行走底盘1上,摄像机4通过视频电缆连接视频分割器5的输入口,视频分割器5的输出口连接无线图像发射模块6,继电器板10的输出端分别连接视频分割器5、照明灯7和电机驱动器12,继电器板10的输入端连接无线遥控接收器11;后方监控箱操作面板14连接无线遥控发射器13,无线图像接收模块8连接监视器9;无线图像发射模块6通过射频信号连接无线图像接收模块8,无线遥控接收器11通过射频信号连接无线遥控发射器13;行走底盘1采用履带型行走底盘。
本实用新型中,行走底盘1由车体101、驱动电机102、电池103、驱动轮104、从动轮105、支重轮106和同步带107组成,其中,驱动轮104位于车体101后方两侧的外表面,从动轮105位于车体101前方两侧的外表面,驱动轮104连接驱动电机102,驱动电机连接电池103,从动轮105与驱动轮104之间设有支重轮106,支重轮106位于车体101外表面,驱动轮104和从动轮105通过同步带107连接,从而使驱动轮带动从动轮105转动。
本实用新型中,摄像机4为2-6个。
本实用新型中,照明灯7为3-5个。
本实用新型中,电机驱动器12为1-2个。
本实用新型中,支重轮106为4-8个。
本实用新型的工作过程如下:操作人员通过操作后方监控箱操作面板15上的按钮,由无线遥控发射器14将信号无线发送给机器人本体2,机器人本体2上的无线遥控接收器11接收到控制信号后,输出到继电器板10,由继电器板10将信号放大后分别控制电机驱动器12、视频分割器5、照明灯7,从而达到控制机器人行走、画面切换、开关照明的目的。同时,视频分割器5自动采集摄像机4的视频信号,并通过无线图像发射模块6将视频信号传送到后方监控箱的监视器9上显示,从而达到监控的目的。
本实用新型具有体积小巧、重量轻、携带方便、等特点,可用于检查各类汽车底部,能够快速准确的检测藏匿在车底的爆炸物、武器、可疑物品、违禁品等,比传统的方法(如手持镜、固定式安全检查系统等)更快更准确的识别,大大提高了对车辆底部的检测速度,同时也减少了人力物力的投入。
附图说明
图1为本实用新型的结构图示。
图2为行走底盘1的结构图示。
图中标号:1为行走底盘,101为车体、102为驱动电机,103为电池,104为驱动轮,105为从动轮,106为支重轮,107为同步带,2为机器人本体,3为后方监控箱,4为摄像机,5为视频分割器,6为无线图像发射模块,7为照明灯,8为无线图像接收模块,9为监视器,10为继电器板,11为无线遥控接收器,12为电机驱动器,13为无线遥控发射器,14为后方监控箱操作面板。
具体实施方式
下面通过实施例结合附图进一步说明本实用新型。
实施例1,本装置由机器人本体2和后方监控箱3组成。其中机器人本体2由履带型行走底盘1、4个摄像机4、视频分割器5、无线图像发射模块6、3个照明灯7、无线遥控接收模块11、继电器板10、电机驱动器12组成;后方监控箱3由操作面板14、无线图像接收模块8、无线遥控发射器13、监视器9组成。
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