[实用新型]三自由度搬运装置无效
| 申请号： | 200720190760.9 | 申请日： | 2007-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN201236062Y | 公开（公告）日： | 2009-05-13 |
| 发明（设计）人： | 绳润涛;任平;公建宁;陈浩;任军;张维群 | 申请（专利权）人： | 机科发展科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G37/00 | 分类号： | B65G37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100044*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种三自由度搬运装置，尤其是一种可适用于烟草、食品、轻工等行业上、用于开箱的搬运装置。包括有：一固定基座1；一旋转座4，可旋转地设置于上述固定基座1上；在旋转座4上装有皮带输送机3和辊道输送机2，其枢接于上述旋转座4，辊道输送机2移动地设置于该旋转座4上。辊道输送机2和皮带输送机3可实现相对运动夹紧箱子，辊道输送机2在随旋转座4旋转的同时还具有向下移动和倾斜的功能。本实用新型提出的三自由度搬运装置克服了公知技术存在的缺陷，通过辊道输送机2下摆开箱、复位夹紧、使开箱面紧贴皮带机，起到在旋转时箱内的物品不掉出箱外的作用，降低了工人的工作强度，从而提高了工作效率及自动化水平。且结构简单，易于维修。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 搬运 装置 | ||
【主权项】：
1、一种三自由度搬运装置，其特征在于：包括有：一固定基座；一旋转座，可旋转地设置于上述固定基座上；一旋转座上设置有皮带输送机和辊道输送机。
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