[实用新型]三自由度搬运装置无效
| 申请号： | 200720190760.9 | 申请日： | 2007-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN201236062Y | 公开（公告）日： | 2009-05-13 |
| 发明（设计）人： | 绳润涛;任平;公建宁;陈浩;任军;张维群 | 申请（专利权）人： | 机科发展科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G37/00 | 分类号： | B65G37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100044*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自由度 搬运 装置 | ||
【权利要求书】：
1、一种三自由度搬运装置，其特征在于：
包括有：
一固定基座；
一旋转座，可旋转地设置于上述固定基座上；
一旋转座上设置有皮带输送机和辊道输送机。
2、如权利要求1所述的三自由度搬运装置，其特征在于：所述固定基座的后部设有第一驱动电机，其输出轴联接一旋转驱动齿轮，该旋转驱动齿轮与固定于固定基座上的固定齿轮相啮合。
3、如权利要求1所述的三自由度搬运装置，其特征在于：所述固定基座上具有固定齿轮，该固定齿轮为内齿圈。
4、如权利要求1所述的三自由度搬运装置，其特征在于，所述旋转座上设置有一驱动装置，用于驱动辊道输送机上下移动和摆动。
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