[实用新型]基于可变曲柄长度曲柄摇杆机构的卫星齿无级变速器

摘要

本实用新型提供一种基于可变曲柄长度曲柄摇杆机构的卫星齿无级变速器，它是由连续可变曲柄长度的曲柄摇杆机构、钳位式卫星齿自由轮机构及转子连杆机构三部分组成；该连续可变曲柄长度的曲柄摇杆机构，是由曲轴和偏心的曲柄销组成双偏心机构，带滑动电刷的控制电机固定在曲轴的轴孔内；该钳位式卫星齿自由轮机构，具体包括钳位体、卫星齿、自由轮毂、支撑环、自由轮外夹紧面、支撑块六部分；该转子连杆机构，是由一个转子、一个主动杆及从动杆组成；该转子与主动杆固定连接，同时转子又与从动杆通过圆柱销连接。该变速器的传动比范围无限可调且体积小、转矩密度大、可承受较大载荷。

主权项

1.一种基于可变曲柄长度曲柄摇杆机构的卫星齿无级变速器，其特征在于：它是由连续可变曲柄长度的曲柄摇杆机构、钳位式卫星齿自由轮机构及转子连杆机构三部分组成；该连续可变曲柄长度的曲柄摇杆机构，是由曲轴和偏心的曲柄销组成双偏心机构，带滑动电刷的控制电机固定在曲轴的轴孔内；行星齿轮组中的齿圈与曲柄销固连，行星齿轮组的太阳轮与控制电机输出轴固连，行星齿轮组的行星轮架于曲轴相应的支撑孔上；该钳位式卫星齿自由轮机构，是由钳位体、卫星齿、自由轮毂、支撑环、自由轮外夹紧面、支撑块六部分组成；卫星齿为轴向平均分布，并且其末端依次嵌入在自由轮毂相应的狭槽内；支撑环上冲有与支撑块断面相吻合的冲孔，且支撑块嵌入在支撑环相应的冲孔中；钳位体置于自由轮外夹紧面与卫星齿之间，其上端面曲率等于自由轮外夹紧面断面曲率，下端面曲率等于卫星齿相应的接触内圆弧面曲率；该转子连杆机构，是由一个转子、一个主动杆及从动杆组成；该转子与主动杆固定连接，同时转子又与从动杆通过圆柱销连接。