[实用新型]基于可变曲柄长度曲柄摇杆机构的卫星齿无级变速器

说明书

(一)技术领域：

本实用新型是有关于一种新型的具有转矩密度大、无限可变传动比、无需离合器即可实现空档输出等优点的无级变速器构造，属于变速器技术领域。

(二)背景技术：

目前，传统的无级变速器构造主要有采用液力变矩器和行星齿轮变速器组成的液力机械式无级变速器以及金属带式无级变速器两种。虽然其结构也能实现传动比的无限可调，但其调整范围受到限制，且采用液力变矩器和行星齿轮变速器组成的液力机械式无级变速器结构复杂、质量较大、成本高。金属带式无级变速器的传动带很容易损坏，不能承受较大的载荷，只能限用于低功率和低扭矩装置。

(三)实用新型内容：

本实用新型一种基于可变曲柄长度曲柄摇杆机构的卫星齿无级变速器，其目的在于：提供一种传动比范围无限可调、体积小、转矩密度大、可承受较大载荷的新型无级变速器结构。

本实用新型一种基于可变曲柄长度曲柄摇杆机构的卫星齿无级变速器，它是由连续可变曲柄长度的曲柄摇杆机构I、钳位式卫星齿自由轮机构II及转子连杆机构III三部分组成。

该连续可变曲柄长度的曲柄摇杆机构I，它是由曲轴11和偏心的曲柄销12组成双偏心机构，带滑动电刷151的控制电机15固定在曲轴11的轴孔13内；曲柄销12在控制电机15的控制下在曲轴11内独立转动来调整偏心距；行星齿轮组14中的齿圈141与曲柄销12固连，行星齿轮组14的太阳轮142与控制电机15输出轴固连，行星齿轮组14的行星轮143架于曲轴11相应的支撑孔111上。前述的行星齿轮和太阳轮，其齿轮模数可依实际情况需要，按照国家技术标准选用(一般行星齿轮和太阳轮的齿轮模数选用为m＝1.5mm～10mm)。

该钳位式卫星齿自由轮机构II，是由钳位体21、卫星齿22、自由轮毂23、支撑环24、自由轮外夹紧面25、支撑块26六部分组成。卫星齿22为轴向平均分布，并且其末端依次嵌入在自由轮毂23相应的狭槽231内。支撑环24上冲有与支撑块26断面相吻合的冲孔241，且支撑块26嵌入在支撑环24相应的冲孔241中。钳位体21置于自由轮外夹紧面25与卫星齿22之间，其上端面曲率等于自由轮外夹紧面25断面曲率，下端面曲率等于卫星齿22相应的接触内圆弧面曲率。

该转子连杆机构III，是由一个转子31、一个主动杆32及从动杆33组成。该转子31与主动杆32固定连接，同时转子31又从动杆33通过圆柱销34连接。

其中，转子中心有一圆柱孔311，并通过滚针轴承(图中未示)与曲柄销12连接。

其中，主动杆32和从动杆33分别与相应的自由轮外夹紧面25通过圆柱销34连接。

其中，曲轴11外壁上开有引出控制电机17导线的小孔112，且外壁有两个滑动电刷171。

其中，曲轴11大头端面开有一偏心的圆孔113。

其中，曲柄销12为圆盘状、其上偏心固定一圆柱销体121。

其中，自由轮毂23与支撑环24之间为同轴心的间隙配合，支撑环24与自由轮外夹紧面25之间为间隙配合。

其中，钳位体21置于自由轮外夹紧面25与卫星齿22之间，且与两者之间有很小的预紧力，支撑环24可以通过卫星齿22拨动自由轮毂23，自由轮外夹紧面25可以通过与钳位体21之间的摩擦力而带动支撑环24转动。

本实用新型一种基于可变曲柄长度曲柄摇杆机构的卫星齿无级变速器，其优点及功效在于：

<1>传动比范围无限可调。

<2>体积小、转矩密度大。

<3>可承受较大载荷、寿命长。

(四)附图说明：

图1所示为本实用新型的内部结构纵剖示意图。

图2所示为本实用新型的内部结构横剖示意图。

图3所示为本实用新型之连续可变曲柄长度的曲柄摇杆机构I结构示意图。

图4所示为本实用新型曲轴结构示意图。

图5所示为本实用新型之钳位式卫星齿自由轮机构II结构示意图。

图6所示为本实用新型钳位式卫星齿自由轮机构内部结构示意图。(该图为仅安装一个卫星齿、一个支撑块、一个钳位体的示意图。)

图7所示为本实用新型之转子连杆机构III结构示意图。

图中具体标号如下：

I连续可变曲柄长度的曲柄摇杆机构

II钳位式卫星齿自由轮机构

III转子连杆机构

11曲轴            111支撑孔           112小孔