[实用新型]基于可变曲柄长度曲柄摇杆机构的卫星齿无级变速器

权利要求书

1.一种基于可变曲柄长度曲柄摇杆机构的卫星齿无级变速器，其特征在于：它是由连续可变曲柄长度的曲柄摇杆机构、钳位式卫星齿自由轮机构及转子连杆机构三部分组成；

该连续可变曲柄长度的曲柄摇杆机构，是由曲轴和偏心的曲柄销组成双偏心机构，带滑动电刷的控制电机固定在曲轴的轴孔内；行星齿轮组中的齿圈与曲柄销固连，行星齿轮组的太阳轮与控制电机输出轴固连，行星齿轮组的行星轮架于曲轴相应的支撑孔上；

该钳位式卫星齿自由轮机构，是由钳位体、卫星齿、自由轮毂、支撑环、自由轮外夹紧面、支撑块六部分组成；卫星齿为轴向平均分布，并且其末端依次嵌入在自由轮毂相应的狭槽内；支撑环上冲有与支撑块断面相吻合的冲孔，且支撑块嵌入在支撑环相应的冲孔中；钳位体置于自由轮外夹紧面与卫星齿之间，其上端面曲率等于自由轮外夹紧面断面曲率，下端面曲率等于卫星齿相应的接触内圆弧面曲率；

该转子连杆机构，是由一个转子、一个主动杆及从动杆组成；该转子与主动杆固定连接，同时转子又与从动杆通过圆柱销连接。

2.根据权利要求1所述的基于可变曲柄长度曲柄摇杆机构的卫星齿无级变速器，其特征在于：该转子中心有一圆柱孔，并通过滚针轴承与曲柄销连接。

3.根据权利要求1所述的基于可变曲柄长度曲柄摇杆机构的卫星齿无级变速器，其特征在于：该主动杆和从动杆分别与相应的自由轮外夹紧面通过圆柱销连接。

4.根据权利要求1所述的基于可变曲柄长度曲柄摇杆机构的卫星齿无级变速器，其特征在于：该曲轴外壁上开有引出控制电机导线的小孔。

5.根据权利要求1所述的基于可变曲柄长度曲柄摇杆机构的卫星齿无级变速器，其特征在于：该曲轴大头端面开有一偏心的圆孔。

6.根据权利要求1所述的基于可变曲柄长度曲柄摇杆机构的卫星齿无级变速器，其特征在于：该曲柄销为圆盘状，其上偏心固定一圆柱销体。

7.根据权利要求1所述的基于可变曲柄长度曲柄摇杆机构的卫星齿无级变速器，其特征在于：该自由轮毂与支撑环之间为同轴心的间隙配合，支撑环与自由轮外夹紧面之间为间隙配合。

8.根据权利要求1所述的基于可变曲柄长度曲柄摇杆机构的卫星齿无级变速器，其特征在于：该钳位式卫星齿自由轮机构为周向均布排列。