[实用新型]电动助力转向试验台

摘要

电动助力转向试验台，该装置包括有EPS系统总成、检测系统，其特征是：它还包括有加载机构、测试装置控制系统，EPS系统总成还包括右转向前轮总成，右转向前轮总成由转向控制臂、转向节臂和前轮组成，转向控制臂和转向节臂与前轮连接，转向节臂的另一端和转向横拉杆连接，加载机构一部分与转向齿条联结，另一部分与转向控制臂联结，测试装置控制系统与EPS系统总成、加载机构电连接。电动助力转向试验台转向阻力模拟精度高、控制系统实时性好、能提供实时的车辆动力学仿真环境。本实用新型实现了一个能对EPS系统性能进行测试的良好平台。

主权项

1、电动助力转向试验台，该装置包括有EPS系统总成、检测系统，EPS系统总成包括方向盘(1)、转向传动轴(2)、转矩传感器(3)、减速机构(4)、电磁离合器(5)、助力电机(6)、电子控制单元(7)、中间传动轴(9)、小齿轮(11)、转向齿条(12)和转向横拉杆(13)，方向盘(1)与转向传动轴(2)联接，转矩传感器(3)安装在转向传动轴(2)上，减速机构(4)一端与转向传动轴(2)固接，减速机构(4)另一端与助力电机(6)和电磁离合器(5)总成联接，转向传动轴(2)与中间传动轴(9)联接，中间传动轴(9)与小齿轮(11)轴联接，小齿轮(11)与转向齿条(12)啮合，转向齿条(12)与转向横拉杆(13)是球形联接，检测系统包括测力方向盘(35)、电流传感器(36)，数据采集仪(37)，数据采集仪(37)与测力方向盘(35)和电流传感器(36)电连接，其特征是：它还包括有加载机构和测试装置控制系统，EPS系统总成还包括右转向前轮总成，右转向前轮总成由转向控制臂(23)、转向节臂(22)和前轮(25)组成，转向控制臂(23)和转向节臂(22)与前轮(25)连接，转向节臂(22)的另一端和转向横拉杆(13)连接，加载机构一部分与转向齿条(12)联结，另一部分与转向控制臂(23)联结，测试装置控制系统与EPS系统总成、加载机构电连接。