[实用新型]电动助力转向试验台

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车底盘性能测试设备技术领域，具体涉及到一种汽车电动助力转向试验台。

背景技术

电动助力转向(Electric Power Steering，简称EPS)技术在国内已经得到了长足的发展，是目前国内转向技术的研究热点。如何在实验室的环境下进行EPS系统性能的测试和EPS控制策略的评价，是研究者需要着重考虑的问题。合理的加载方式、逼真的仿真环境和实时的采样控制是EPS系统性能测试装置需要解决关键问题。

目前，国内已经有多家企业、高等院校开发了EPS系统性能测试装置。

但国内EPS系统性能测试装置多采用液压作动器或者弹簧加载，加载系统复杂、繁琐或者不能真实模拟汽车的实际转向阻力。实用新型汽车电动助力转向系统仿真测试装置(200420065141.3)虽采用电机对转向系统加载，但其加载指令是以二自由度车辆动力学模型为基础计算出来的，难以保证加载阻力的模拟精度；且需要另行开发加载电机的控制器。

还有，国内EPS系统性能测试装置中通常都省去了转向前轮总成，这对真实模拟原地转向阻力矩是很不利的，而原地转向工况下的EPS系统性能却恰恰是EPS系统需要考察的一项重要性能。

再有，国内EPS系统性能测试装置的控制系统通常不是实时的，不能进行实时的车辆动力学仿真，不能为EPS系统性能测试提供实时的车辆仿真环境；也不能利用测试装置自身的控制系统对执行器(如加载电机)进行实时控制。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种能进行实时转向阻力模拟、实时车辆动力学仿真和实时采样控制的电动助力转向试验台。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

电动助力转向试验台，该装置包括有EPS系统总成、检测系统，EPS系统总成包括方向盘、转向传动轴、转矩传感器、减速机构、电磁离合器、助力电机、电子控制单元、中间传动轴、小齿轮、转向齿条和转向横拉杆，方向盘与转向传动轴联接，转矩传感器安装在转向传动轴上，减速机构一端与转向传动轴固接，减速机构另一端与助力电机和电磁离合器总成联接，转向传动轴与中间传动轴联接，中间传动轴与小齿轮轴联接，小齿轮与转向齿条啮合，转向齿条与转向横拉杆是球形联接，检测系统包括测力方向盘、电流传感器，数据采集仪，数据采集仪与测力方向盘和电流传感器电连接，其特征是：它还包括有加载机构、测试装置控制系统，EPS系统总成还包括右转向前轮总成，右转向前轮总成由转向控制臂、转向节臂和前轮组成，转向控制臂和转向节臂与前轮连接，转向节臂的另一端和转向横拉杆连接，加载机构一部分与转向齿条联结，另一部分与转向控制臂联结，测试装置控制系统与EPS系统总成、加载机构电连接。

电动助力转向试验台转向阻力模拟精度高、控制系统实时性好、能提供实时的车辆动力学仿真环境。本实用新型实现了一个能对EPS系统性能进行测试的良好平台。

附图说明

图1为EPS系统结构示意图。

图2为现有的EPS系统测试装置及弹簧加载示意图。

图3为现有的EPS系统测试装置及伺服电机加载示意图。

图4为本实用新型的总体结构示意图。

图5为仿真车辆行驶时测试装置数据采集和实时控制实施过程图解。

图6为仿真车辆原地转向时测试装置数据采集和实时控制实施过程图解。

具体实施方案

下面结合附图详细说明本实用新型的具体技术方案。