[实用新型]电动助力转向试验台

权利要求书

1、电动助力转向试验台，该装置包括有EPS系统总成、检测系统，EPS系统总成包括方向盘(1)、转向传动轴(2)、转矩传感器(3)、减速机构(4)、电磁离合器(5)、助力电机(6)、电子控制单元(7)、中间传动轴(9)、小齿轮(11)、转向齿条(12)和转向横拉杆(13)，方向盘(1)与转向传动轴(2)联接，转矩传感器(3)安装在转向传动轴(2)上，减速机构(4)一端与转向传动轴(2)固接，减速机构(4)另一端与助力电机(6)和电磁离合器(5)总成联接，转向传动轴(2)与中间传动轴(9)联接，中间传动轴(9)与小齿轮(11)轴联接，小齿轮(11)与转向齿条(12)啮合，转向齿条(12)与转向横拉杆(13)是球形联接，检测系统包括测力方向盘(35)、电流传感器(36)，数据采集仪(37)，数据采集仪(37)与测力方向盘(35)和电流传感器(36)电连接，其特征是：它还包括有加载机构和测试装置控制系统，EPS系统总成还包括右转向前轮总成，右转向前轮总成由转向控制臂(23)、转向节臂(22)和前轮(25)组成，转向控制臂(23)和转向节臂(22)与前轮(25)连接，转向节臂(22)的另一端和转向横拉杆(13)连接，加载机构一部分与转向齿条(12)联结，另一部分与转向控制臂(23)联结，测试装置控制系统与EPS系统总成、加载机构电连接。

2、根据权利要求1所述的电动助力转向试验台，其特征是：所述的加载机构包括给转向齿条加载的电动缸作动器(27)以及给右转向前轮(25)加载的丝杆(24)，电动缸作动器(27)与测试装置控制系统电连接，与转向齿条(12)机械联接，丝杆(24)上端固定，下端与右转向前轮总成连接。

3、根据权利要求2所述的电动助力转向试验台，其特征是：所述的电动缸作动器由电动缸(30)、伺服电机(29)及其驱动控制器(28)、电动缸推杆(31)组成，其中驱动控制器(28)与伺服电机(29)之间是电气连接，伺服电机(29)固接在电动缸(30)上，伺服电机(29)通过滚珠丝杆与电动缸推杆(31)相连，电动缸推杆(31)和转向齿条(12)通过万向节(32)联结。

4、根据权利要求1所述的电动助力转向试验台，其特征是：所述的测试装置控制系统由主控计算机(38)和目标计算机(45)两部分组成，其中主控计算机中安装的是Windows操作系统(44)、Matlab/Simulink(42)、实时车辆模型(43)和实时仿真平台软件(41)，目标计算机中安装的是分布式实时操作系统(39)和实时仿真平台软件(41)的文件包，目标计算机中装有高速采样卡(40)。