[实用新型]消防排烟机器人控制系统

摘要

本实用新型涉及一种消防排烟机器人控制系统。由可编程控制器、柴油机工况检测装置、自身保护装置、冷却装置、行走机构、排烟风机装置、报警器、无线接收装置和无线发射装置组成。可编程控制器由开关量输入单元、开关量输出单元、A/D转换单元、脉冲/频率处理单元和脉宽调节输出单元组成；柴油机工况检测装置、温度传感器、自身保护装置、冷却装置、电液控制阀、行走机构、排烟风机装置、无线接收装置分别连接可编程控制器；无线发射装置以无线通过的方式连接无线接收装置。本实用新型可由现场操作人员遥控操作消防排烟机器人在灾害现场行走、执行送风、喷雾、排烟等任务。本实用新型结构简单，成本较低，便于推广应用。

主权项

1、一种消防排烟机器人控制系统，由可编程控制器(1)、柴油机工况检测装置(2)、自身保护装置(3)、冷却装置(4)、行走机构(5)、排烟风机装置(6)、报警器(7)、无线接收装置(8)和无线发射装置(9)组成，其特征在于：可编程控制器(1)由开关量输入单元(1_1)、开关量输出单元(1_2)、A/D转换单元(1_3)、脉冲/频率处理单元(1_4)和脉宽调节输出单元(1_5)组成；柴油机工况检测装置(2)由柴油机速度传感器(2_1)、温度传感器(2_2)、油门位置限位开关(2_3)、油压传感器(2_4)、油温传感器(2_5)和柴油机冷却风扇皮带断裂传感器(2_6)组成，速度传感器(2_1)连接至可编程控制器(1)的脉冲/频率处理单元(1_4)；温度传感器(2_2)连接可编程控制器(1)的A/D转换单元(1_3)，油门位置限位开关(2_3)、油压传感器(2_4)、油温传感器(2_5)、柴油机冷却风扇皮带断裂传感器(2_6)分别连接可编程控制器(1)的开关量输入单元(1_1)；自身保护装置(3)由双轴倾斜传感器(3_1)和超声波测距传感器(3_2)组成，双轴倾斜传感器(3_1)和超声波测距传感器(3_2)分别连接可编程控制器(1)的A/D转换单元(1_3)；冷却装置(4)由液压油冷却风机(4_1)、水冷却器(4_2)、电液控制阀(4_3)和电磁阀组(4_4)组成，液压油冷却风机(4_1)、水冷却器(4_2)和电磁阀组(4_4)分别连接可编程控制器(1)的开关量输出单元(1_2)，电液控制阀(4_3)连接可编程控制器(1)脉宽调节输出单元(1_5)；行走机构(5)由柴油机油门加减速电机(5_1)和行走方向控制电磁阀组(5_2)组成，由柴油机油门加减速电机(5_1)和行走方向控制电磁阀组(5_2)分别连接可编程控制器(1)的开关量输出单元(1_2)；排烟风机装置(6)由排烟风机(6_1)、喷雾供水水泵(6_2)、电液控制阀(6_3)和电磁阀组(6_4)组成，排烟风机(6_1)、喷雾供水水泵(6_2)和电磁阀组(6_4)分别连接可编程控制器(1)的开关量输出单元(1_2)，电液控制阀(6_3)连接可编程控制器(1)的脉宽调节输出单元(1_5)；报警器(7)连接可编程控制器(1)的开关量输出单元(1_2)；无线接收装置(8)连接可编程控制器(1)的开关量输入单元(1_1)；无线发射装置(9)以无线通信的方式连接无线接收装置(8)。