[实用新型]消防排烟机器人控制系统

权利要求书

1、一种消防排烟机器人控制系统，由可编程控制器(1)、柴油机工况检测装置(2)、自身保护装置(3)、冷却装置(4)、行走机构(5)、排烟风机装置(6)、报警器(7)、无线接收装置(8)和无线发射装置(9)组成，其特征在于：

可编程控制器(1)由开关量输入单元(1_1)、开关量输出单元(1_2)、A/D转换单元(1_3)、脉冲/频率处理单元(1_4)和脉宽调节输出单元(1_5)组成；

柴油机工况检测装置(2)由柴油机速度传感器(2_1)、温度传感器(2_2)、油门位置限位开关(2_3)、油压传感器(2_4)、油温传感器(2_5)和柴油机冷却风扇皮带断裂传感器(2_6)组成，速度传感器(2_1)连接至可编程控制器(1)的脉冲/频率处理单元(1_4)；温度传感器(2_2)连接可编程控制器(1)的A/D转换单元(1_3)，油门位置限位开关(2_3)、油压传感器(2_4)、油温传感器(2_5)、柴油机冷却风扇皮带断裂传感器(2_6)分别连接可编程控制器(1)的开关量输入单元(1_1)；

自身保护装置(3)由双轴倾斜传感器(3_1)和超声波测距传感器(3_2)组成，双轴倾斜传感器(3_1)和超声波测距传感器(3_2)分别连接可编程控制器(1)的A/D转换单元(1_3)；

冷却装置(4)由液压油冷却风机(4_1)、水冷却器(4_2)、电液控制阀(4_3)和电磁阀组(4_4)组成，液压油冷却风机(4_1)、水冷却器(4_2)和电磁阀组(4_4)分别连接可编程控制器(1)的开关量输出单元(1_2)，电液控制阀(4_3)连接可编程控制器(1)脉宽调节输出单元(1_5)；

行走机构(5)由柴油机油门加减速电机(5_1)和行走方向控制电磁阀组(5_2)组成，由柴油机油门加减速电机(5_1)和行走方向控制电磁阀组(5_2)分别连接可编程控制器(1)的开关量输出单元(1_2)；

排烟风机装置(6)由排烟风机(6_1)、喷雾供水水泵(6_2)、电液控制阀(6_3)和电磁阀组(6_4)组成，排烟风机(6_1)、喷雾供水水泵(6_2)和电磁阀组(6_4)分别连接可编程控制器(1)的开关量输出单元(1_2)，电液控制阀(6_3)连接可编程控制器(1)的脉宽调节输出单元(1_5)；

报警器(7)连接可编程控制器(1)的开关量输出单元(1_2)；

无线接收装置(8)连接可编程控制器(1)的开关量输入单元(1_1)；

无线发射装置(9)以无线通信的方式连接无线接收装置(8)。

2、根据权利要求1所述的消防排烟机器人控制系统，其特征在于无线发射装置(9)为手持式无线发射装置，其上设有12个手动按钮，分别为停电、风机开/关、前进、后退、左转、右转、加速、减速、启动、水泵开/关、上电/油缸上、油缸下。