[实用新型]气雾罐面盖全自动送取料装置

摘要

本实用新型提供了一种气雾罐面盖全自动送取料装置，用于金属包装面盖的生产制作，由送料机械手总成、冲床、出料机械手总成、隔磁机构主传送带和相应的PLC人机界面控制电气构成，送料机械手总成与出料机械手总成分别设于冲床两侧，面盖通过单个分料机构分料处理后，由送料气缸的动力推动送料机械手动作，使松夹手指夹住面盖，并送入冲床冲压，冲压或剪切完成后冲床提升退回；同时出料机械手旋转进入下冲头位置，通过永磁吸盘吸住面盖，再提升回转，经隔磁机构隔磁后，面盖掉入主传送带上进入下一工位。本实用新型装置结构设计合理，可提高生产效率，解决企业生产瓶颈，降低废品率，减少工人数量和降低劳动强度，而且易于操作使用，适于推广。

主权项

1.一种气雾罐面盖全自动送取料装置，由送料机械手总成、冲床、出料机械手总成、隔磁机构、主传送带和相应的PLC人机界面控制电气构成装置主体，其特征在于：送料机械手总成包括有送料导轨、小输送带总成、换向传动装置、单个分料机构、送料机械手、拉动杆、回力杆、送料气缸、冲床拉动开关、定位块、送料压杆与松夹手指；出料机械手总成包括有出料机械手、立轴、回转机构、提升机构以及隔磁机构；送料机械手总成与出料机械手总成设置于冲床的两侧，成对应结构，小输送带总成连接于主传送带上，送料导轨置于主传送带上方，并衔接主传送带与小输送带总成，换向传动装置设于小输送带总成的一侧，单个分料机构设于小输送带总成一端并靠近于送料机械手的位置，拉动杆置于送料气缸右侧并与其成平行位置，回力杆则置于拉动杆的右侧方向，并连接冲床拉动开关；送料机械手安装于拉动杆与送料气缸的前端，定位块、送料压杆与松夹手指则安设于送料机械手的前端位置，定位块设于松夹手指的中部位置，送料气缸产生动力提供给送料机械手；所述的出料机械手总成具有一立轴，在立轴底部安设有一回转机构，立轴顶端置有一提升机构，所述的提升机构由出料气缸、提升气缸、取料机构与永磁吸盘构成，永磁吸盘安装在取料机构的底部，出料气缸提供出料机械手的回转动力，而隔磁机构则安装在主传送带出料口的上方位置，其构成当出料机械手提升回转时，隔磁机构插入永磁吸盘底部的结构。